Se desconocen los orígenes de este campo de estudio, sin embargo, se dice que Willy Hellpach es el primero en mencionar la "psicología ambiental". Uno de sus libros, Geopsyche, analiza temas como la forma en que el sol y la luna afectan la actividad humana, el impacto de los ambientes extremos y los efectos del color y la forma (Pol, E., 2006, Blueprints para una historia de la psicología ambiental (I): Desde el primer nacimiento hasta la transición estadounidense, "Medio Ambiente y Comportamiento Humano", 7 (2), 95-113). Entre los otros académicos importantes en las raíces de la psicología ambiental estaban Jakob von Uexküll, Kurt Lewin, Egon Brunswik, y más tarde Gerhard Kaminski y Carl Friedrich Graumann.
El psicólogo Kurt Lewin (1890-1947) fue uno de los primeros en dar importancia a la relación entre los seres humanos y el medio ambiente. Su objetivo era determinar la influencia que el medio ambiente tiene sobre las personas, las relaciones que establecen con él, la forma en que las personas actúan, reaccionan y se organizan como el medio ambiente.
El final de la Segunda Guerra Mundial provocó una mayor demanda de desarrollos en el campo de la psicología social, particularmente en las áreas de cambio de actitud, procesos de grupos pequeños y conflictos intergrupales. Esta demanda hizo que los psicólogos comenzaran a aplicar las teorías de la psicología social a una serie de problemas sociales como el prejuicio, la guerra y la paz. Se pensó que si se abordaran estos problemas, surgirían nociones y principios subyacentes.