Se ocupa de la inervación sensitiva y motora de todas las regiones del cuerpo, salvo los órganos, el musculo liso y las glándulas. el sistema sensitivo somático transmite la sensibilidad táctil, dolorosa, térmica y postural de los receptores sensitivos ubicados en los órganos sensoriales por ejemplo, los ojos y los receptores sensoriales ubicados en la pie, tendones, músculos y articulares hacia el SNC