1. คานอันดับที่ 1 เป็นคานที่มีจุด (F) อยู่ระหว่างแรงความพยายาม (E) และแรงความต้านทาน (W) เช่น กรรไกรตัดผ้า กรรไกรตัดเล็บ คีมตัดลวด เรือแจว ไม้กระดก เป็นต้น

คาน (Level) เครื่องกลที่มีลักษรธแข็ง เป็นแท่งยาว ใช้ดีดหรือวัตถุให้เคลื่อนที่รอบจุดหมุนหรือจุดฟัลครัม (F) ส่วนประกอบที่สำคัญในการทำงานของคานมี 2 ส่วน ประกอบด้วย แรงความพยามยามหรือแรงที่กระทำต่อคาน (E) แรงความต้านทานหรือน้ำหนักของวัตถุ (W) และจุดหมานหรือจุดฟัลครัม

3. คานอันดับที่ 3 เป็นคานที่มีแรงความพยายาม (E) อยู่ระหว่างแรงความต้านทาน (W) และจุดหมุน (F) เช่น ตะเกียบ คีมคีบถ่าน แหนบ เป็นต้น

2. คานอันดับ 2 เป็นคานที่มีแรงความต้านทาน (W) อยู่ระหว่างแรงความพยายาม (E) และจุดหมุน (F) เช่น ที่เปิดขวดน้ำอัดลม รถเข็นทราย ที่ตัดกระดาษ เป็นต้น
   
   

1. รอก (pulley) คือ เครื่องกลที่มีลักษณะเป็นล้อหมุนได้คล่องรอบแกน ที่ขอบของล้อมมีเชือกหรือสายเคเบิลพาดล้อเพื้อใช้ยกของหนักขึ้นที่สูงหรือหย่อนลงที่ต่ำ เช่น การสร้าง โรงงานอุตสาหกรรม ระบบรอกเดี่ยวจะประกอบด้วยรอกเดี่ยวตายตัวและรอกเดี่ยวเคลื่อนที่
   
   

รอกเดี่ยวเคลื่อนที่ เป็นรอกที่เคลื่อนที่ได้ขณะที่ใช้งาน วัตถุผูกติดกับตัวรอกใช้เชือกหนึ่งเส้นพาดรอบล้อโดยปลายข้างหนึ่งผูกติดกับเพดาน ปลายอีกข้างหนึ่งใช้สำหรับดึง เมื่อดึงวัตถุขึ้นในแนวดิ่งแรงที่ใช้ดึงมีค่าเท่ากับครึ่งหนึ่งของน้ำหนักของวัตถุ รอกเดี่ยวเคลื่อนที่เป็นเครื่องกลที่ช่วยผ่อนแรง

รอดเดี่ยวตายตัว คือ รอกที่ตรึงอยู่กับที่ หรือรอกที่ผูกติดขณะทำงาน รอกประเภทนี่ไม่สามารถช่วยผ่อนแรงได้ แต่ช่วยให้สามารถเปลี่ยนทิศทางในกาออกแรงได้

คือการใช้รอกเดี่ยวหลายๆ อันมาช่วยกันและมีการจัดตัวรอกไว้ใน ลักษณะตางๆ เพื่อช่วยใหสามารถผอนแรงได้มากขึ้น รอกพวงสามารถจัดแบ่งออกไดเป็น 3 ระบบ ดวยกัน ดังนี้ 2.2.1 รอกพวงระบบที่1. รูปที่3 รอกพวงระบบที่1.

3. ล้อและเพลา (wheel and Axie) คือเป็นเครื่องกลที่ช่วยผ่อนแรงประกอบด้วยวัตถุทรงกระบอก 2 อันติดกัน อันใหญ่เรียกว่าล้อ อันเล็กเรียกว่าเพลา ใช่เชือก 2 เส้น พันรอบล้อเส้นหนึ่ง อีกเส้นหนึ่งพันรอบเพลา โดยพันไปคนละทาง ปลายข้างหนึ่งของเชือกที่พันรอบเพลาผูกติดกับวัตถุ ปลายข้างหนึ่งของเชือกที่พันรอบล้อใช้สำหรับออกแรงดึง
   
   

5. ลิ่ม (Wedge) คือ เครื่องกลที่ใช่ผ่อนแรงมีลักษณะปลายด้านหนึ่งแบนหรือแหลมส่วนอีกด้านหนึ่งเป็นหน้าเรียบ ใช้แยกเนื้อวัตถุออกจากกันด้วยการให้แรงในแนวตั้งฉากกับส่วนหัวที่เป็นด้านเรียบ จะทำให้เกิดการเปลี่ยนแรวตั้งฉากไปเป็นแรงในแนวตั้งฮากกับพื้นเอียง
   
   

4. พื้นเอียง (Inclined Plane) คือ พื้นเอียง คือ เครื่องกลที่ช่วยผ่อนแรง มีลักษณะเป็นไม้กระดานยาวเรียบ ใช้สำหรับพาดบนที่สูงเพื่อขนย้ายวัตถุขึ้นสู่ที่สูงโดยการลากหรือการผลัก ช่วยอำนวยความสะดวก และช่วยผ่อนแรงในการขนย้ายสิ่งของขึ้นหรือลงจากยานพาหนะ