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马达驱动模组初始化, 手柄摇杆向上推？, yes, no, yes, no, no, yes, yes, no, yes, no, yes, no,…
马达驱动模组初始化
开始
手柄摇杆向上推？
手柄摇杆向下推？
A马达以150速度顺时针转
B马达以150速度逆时针转
手柄摇杆向左推？
A马达以150速度顺时针转
B马达以150速度顺时针转
手柄摇杆向右推？
A马达以150速度逆时针转
B马达以150速度逆时针转
手柄按钮B按下
手柄按钮A按下
D马达以150速度顺时针转
手柄摇杆没有动？
A马达以0速度逆时针转
B马达以0速度顺时针转
C马达以150速度顺时针转
A马达以150速度逆时针转
B马达以150速度顺时针转
yes
no
yes
no
no
yes
yes
no
yes
no
yes
no
yes
一直重复
一直重复