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智能传感器的特点 - Coggle Diagram
智能传感器的特点
视觉传感器
视觉图像的信息量极为丰富。尤其是彩色图像。不仅包含有视野内目标的距离信息，还包括该目标的颜色，纹理，深度和形状等信息。
在视野范围内可同时实现车道线检测，车辆检测，行人检测，交通标志检测。以及交通信号灯检测的信息获取量大。当多辆智能网联汽车同时工作时，不会出现相互干扰的现象。
视觉slam通过摄像头可以实现同时定位和建图。
视觉信息获取的是实时的场景图像。所提供的信息不依赖于鲜艳知识，具有较强的环境适应能力。
视觉传感器与机械学习，深度学习等人工智能相融合。可以获得更加的检测效果，将扩大视觉传感器在智能网联汽车和无人驾驶车辆上的应用范围。
超声波雷达
缺点
探测距离短，一般为3~5m，因此应用范围受到限制。
适合于低速，在速度很高的情况下测量距离具有一定的局限性。
对于低矮，圆锥，沟坎或者过细的障碍物，超声波雷达不容易探测到。
超声波具有一定的扩散角，因此只能测量距离，不能测量方位。
超声波的发射信号和余震的信号都会对回波信号造成覆盖或者干扰。因此在小于某一距离后就会丧失探测功能。
优点
频率都相对固定。
结构简单，体积小，成本低，信息处理简单可靠。易于小型化与集成化，并且可以进行实时控制。
灵敏度较高。
可在室内黑暗条件下使用。
抗环境干扰能力强，对天气变化不敏感。
毫米波雷达
优点
探测性能好。
响应速度快。
适应能力强。
抗干扰能力强。
探测距离远
缺点
毫米波雷达是利用目标对电磁波的反射来发现并测定目标位置。而充满杂波的外部环境经常给毫米波雷达感知带来虚警问题。
覆盖区域成扇形，有盲点区域。
无法识别交通标志和交通信号灯。
无法识别道路标线。
激光雷达
优点
分辨率高。
探测范围广。
信息量丰富。
可全天候工作。
缺点
与毫米波雷达相比，产品体积大，成本高。
不易识别交通标志和交通信号灯。