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Componentes de un Sistema de Visión por Computadora - Coggle Diagram
Componentes de un Sistema de Visión por Computadora
Elementos
Cámaras
Sensores que transforman la información luminosa de la escena en señales eléctricas analógicas o digitales que se transfieren a la computadora
Sensor CCD (Dispositivo de carga acoplada)
Sensor CMOS (Semiconductor complementario del óxido de metal)
Webcams Combo Hers & Hers KBU-9901
Iluminación
Es utilizada para la extracción de información de los objetos
Fluorescente
Halógena
Led
Láser
Procesamiento de Imágenes
“Proceso mediante el cual se toma una imagen y se produce una versión modificada de esta imagen.”(Mery, 2002, pág. 1)
Algoritmos de Visión
Pasivos
Visión estéreo
Forma a partir de sombra, textura, movimiento
Fotogrametría
Activos
Triangulación
Luz estructurada
Interferometría
Moiré
Holografía
Tipos de Iluminación
Luz natural
Luz artificial
Iluminación direccional
Iluminación difusa
Iluminación de contraste
Tipos de Cámaras
Monocromáticas
No tienen filtros para capturar una temperatura de color concreta. Lo que hacen es medir la intensidad de la luz que le toca,
TriCCD
Cada píxel de la matriz CCD corresponde a un elemento semiconductor dentro de un condensador eléctrico.
Bayer
Busca emular el ojo humano. Es una parte integral del sensor de una cámara digital, que contiene una matriz o mosaico de colores
Software para Procesamiento de Imágenes
Matlab
OpenCV
JavaVision
Tipos de Imágenes
Binaria
Monocromática
Color
Conversión entre los diferentes tipos de imágenes
Funciones de Matlab
Clasificación de algoritmos de procesamiento de imágenes
Bajo nivel
Mejora
Filtrado
Eliminación
Medio nivel
Segmentación
Detección de bordes
Extracción de características
Alto nivel
Reconocimiento
Seguimiento
Análisis de contenido
