CONTROL Y ROBÓTICA
2
Autamatismo
Mecanismos
dispositivo que se emple para reducir la furza o aplicar
palancas
sistema piñon-creamallera
engranajes
poleas
no ciclicos
programado
ciclicos
programador de bote
programador mecanico
3.sistema de control
tipos de sistema de control
lazo cerrado
lazo abierto
ejemplos
elementos del sistema de control
controlador
salida
entrada
tipos
mecanicos
electronicos
temporizador
programador
4.tipos de control
electrónico
eléctrico
mecánico
por ordenador
levas
cigüeñal
pulsadores
relés
interruptores
programadores
dispositivo semiconductor
temporizadores
comparadores
detectores
Tarjetas controladoras educativas
Control industrial
arduino
XLogo
MSWLogo
5.robotica
Leyes de Asimov de la Robótica
Arquitectura de un robot
Definición de robot
Automática
Reprogramable
Es una máquina.
Reactiva
click to edit
Primera Ley: un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
Segunda Ley: un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.
Tercera Ley: un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
Estructura
Alimentación
Actuadores
Unidad de control
Sensores
6.sensores
sensor RFID
electromagneticos
sensor baramétrico BMP180
magneticos
micrófono
lumínicos
pulsadores d e touchless
de distancia
Mecánicos
PIR HC-SR5011
sensores de gas
MQ-2
MQ-4
click to edit
final de carrera
pulsador
encoder rotativo
teclado de membrana
MMA7361
MPU-6050
ADXL345
ADXL335
sensor de efecto hall
IRVS1838
CNY70
BPW40
TCRT5000
LDR
barrera fotoeléctrica
Sharp GP2Y0A02YK0F
HC-SR04
7.actuadores
pantalla OLED
pantalla LCD
buzzer
LED
altavoz
Motores
RELÉ
de un contacto
de dos contactos
7segmentos
matrices de ledes
RGB
Motor brushless
Motor paso a paso
Motor D.C
Servomotor
rotación continua
rotación limitada
robots