CONTROL Y ROBÓTICA

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Autamatismo

Mecanismos

dispositivo que se emple para reducir la furza o aplicar

palancas

sistema piñon-creamallera

engranajes

poleas

no ciclicos

programado

ciclicos

programador de bote

programador mecanico

3.sistema de control

tipos de sistema de control

lazo cerrado

lazo abierto

ejemplos

elementos del sistema de control

controlador

salida

entrada

tipos

mecanicos

electronicos

temporizador

programador

image

image

4.tipos de control

electrónico

eléctrico

mecánico

por ordenador

levas

cigüeñal

image

image

pulsadores

relés

interruptores

programadores

dispositivo semiconductor

temporizadores

comparadores

detectores

Tarjetas controladoras educativas

Control industrial

arduino

XLogo

MSWLogo

5.robotica

Leyes de Asimov de la Robótica

Arquitectura de un robot

Definición de robot

Automática

Reprogramable

Es una máquina.

Reactiva

click to edit

Primera Ley: un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.

Segunda Ley: un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.

Tercera Ley: un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

Estructura

Alimentación

Actuadores

Unidad de control

Sensores

6.sensores

sensor RFID

electromagneticos

sensor baramétrico BMP180

magneticos

micrófono

lumínicos

pulsadores d e touchless

de distancia

Mecánicos

PIR HC-SR5011

sensores de gas

MQ-2

MQ-4

click to edit

final de carrera

pulsador

encoder rotativo

teclado de membrana

MMA7361

MPU-6050

ADXL345

ADXL335

sensor de efecto hall

IRVS1838

CNY70

BPW40

TCRT5000

LDR

barrera fotoeléctrica

Sharp GP2Y0A02YK0F

HC-SR04

7.actuadores

pantalla OLED

pantalla LCD

buzzer

LED

altavoz

Motores

RELÉ

de un contacto

de dos contactos

7segmentos

matrices de ledes

RGB

Motor brushless

Motor paso a paso

Motor D.C

Servomotor

rotación continua

rotación limitada

robots