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CONTROL Y ROBÓTICA - Coggle Diagram
CONTROL Y ROBÓTICA
6.sensores
sensor RFID
electromagneticos
MMA7361
MPU-6050
ADXL345
ADXL335
sensor baramétrico BMP180
magneticos
sensor de efecto hall
micrófono
lumínicos
IRVS1838
CNY70
BPW40
TCRT5000
LDR
barrera fotoeléctrica
pulsadores d e touchless
de distancia
Sharp GP2Y0A02YK0F
HC-SR04
Mecánicos
final de carrera
pulsador
encoder rotativo
teclado de membrana
PIR HC-SR5011
sensores de gas
MQ-2
MQ-4
7.actuadores
pantalla OLED
pantalla LCD
buzzer
LED
7segmentos
matrices de ledes
RGB
altavoz
Motores
Motor brushless
Motor paso a paso
Motor D.C
Servomotor
rotación continua
rotación limitada
RELÉ
de un contacto
de dos contactos
4.tipos de control
electrónico
dispositivo semiconductor
temporizadores
comparadores
detectores
eléctrico
pulsadores
relés
interruptores
programadores
mecánico
levas
cigüeñal
por ordenador
Tarjetas controladoras educativas
XLogo
MSWLogo
Control industrial
arduino
2
Autamatismo
no ciclicos
programado
programador de bote
programador mecanico
ciclicos
Mecanismos
dispositivo que se emple para reducir la furza o aplicar
palancas
sistema piñon-creamallera
engranajes
poleas
robots
3.sistema de control
tipos de sistema de control
lazo cerrado
lazo abierto
ejemplos
temporizador
programador
elementos del sistema de control
controlador
salida
entrada
tipos
mecanicos
electronicos
5.robotica
Leyes de Asimov de la Robótica
Primera Ley: un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
Segunda Ley: un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.
Tercera Ley: un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
Arquitectura de un robot
Estructura
Alimentación
Actuadores
Unidad de control
Sensores
Definición de robot
Automática
Reprogramable
Es una máquina.
Reactiva
