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CONTROL Y ROBÓTICA
Historia de la automática
En 1914, el ingeniero español Leonardo Torres Quevedo presenta “El ajedrecista”
Lawrence Sperry inventa, también en 1914, el piloto automático
En 1920, el escritor checoslovaco Karel Capek emplea
En 1944 el norteamericano Howard Aiken construye el Mark I
Entre 1945 y 1948 John Parsons
En 1946 aparece la versión definitiva del ENIAC (Electronic Numerical Integrator And Calculator)
En 1948 Walter Brattain y John Bardeen, de los Laboratorios Bell, en Estados Unidos, inventan el transistor.
En 1958, Jack Saint Clair Kilby inventa el microchip
En 1971, la empresa Intel lanza el primer microprocesador, el 4004.
En 1977 Apple lanza al mercado el Apple II, el que podemos considerar el primer ordenador personal (PC) de la Historia.
En 1990 comienzan a montarse las fábricas totalmente automatizadas.
En el año 2005, los ingenieros Massimo Banzi, Hernando Barragán y David Cuartielles inventan la plataforma Arduino.
Finalmente, en el año 2016, se presenta la IceZum Alhambra, una FPGA (Field Programmable Gate Array)
Mecanismos,automatismo y robots
Mecanismo
Poleas
Engranajes
Palancas
Segundo Grado
Tercer Grado
Primer Grado
Sistema piñon-cremallera
Automatismo
Cíclicos:Semáforos
No cíclicos: Lavadora
Robots
es un automatismo
Programación de automatismo
programador mecánico
circuito eléctrico o eléctronico
ordenador
autómata programable
programador de bote que permite un control eléctrico
Tipos de control
Mecánico
Levas
Cigüeñal
Electrónico
Detectores
Temporizadores
Comparadores
Eléctrico
Pulsadores
Relés
Interruptores
Programadores
Por ordenador
Tarjetas controladoras educativas
Control industrial
Arduino
SIstema de control
Tipos de sistema de control
Lazo cerrado
Lazo abierto
Ejemplos
Temporizador
Programador
Elementos de sistema de control
Salida
Entrada
sistema de control eléctrico
Control
sistema de control mecánicos
Robótica
Leyes de Asimov
Segunda ley
Tercera ley
Primera ley
Arquitectura
Actuadores
Esctructura
Alimentación
Unidad de control
Sensores
Robot
Automática
Reprogramable
Máquina
Reactiva
Sensores
Térmicos
DHT22
DB18B20
DHT11
LM35
Termisores
NTC
PTC
TMP36
Lumínicos
IR VS1838
CNY70
BPW40
TCRT5000
LDR
Barrera fotoeléctrica
Mecánicos
Pulsador
Interruptor
Final de carrera
Teclado de membrana
Encoder rotatorio
Acelerómetros
ADXL345
MMA7361
ADXL335
MPU-6050
De distancia
Sharp 2Y0A21
HC-SR04
Sensores de gas
MQ-2
MQ-$
Magnéticos
Sensor de efecto Hall
Pulsador tocuhless
Sensor barométrico BMP 180
Micrófono
Sensor RFID
PIR HC-SR5011
Actuadores
Motores
Motor brushless
Motor paso a paso
Motor D.C.
Servomotor
De rotación continua
De rotación limitada
LED
LED RGB
7 segmentos
Matrices de ledes
Relé
De un contacto
De dos contactos
Altavoz
Pantalla Oled
Buzzer
Pantalla LCD
