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Control y robótica 4º E.S.O.
Historia de la automática
Entre 1945 y 1948 John Parsons comienza sus investigaciones sobre control numérico.
En 1946 aparece la versión definitiva del ENIAC (Electronic Numerical Integrator And Calculator), primer ordenador electrónico.
En 1948 Walter Brattain y John Bardeen, de los Laboratorios Bell, en Estados Unidos, inventan el transistor.
En 1958, Jack Saint Clair Kilby inventa el microchip.
En 1971, la empresa Intel lanza el primer microprocesador, el 4004.
En 1977 Apple lanza al mercado el Apple II.
En 1990 comienzan a montarse las fábricas totalmente automatizadas
Mecanismos, automatismos y robots
Un mecanismo es cualquier dispositivo que se emplea para reducir la fuerza a aplicar a un sistema o para transmitir o transformar un movimiento.
Por ejemplo:
Los engranajes.
Las palancas.
Las poleas.
El sistema piñón-cremallera.
Un automatismo es un dispositivo que, una vez puesto en marcha, realiza una o más tareas sin ayuda externa.
Puede haberlos.
cíclicos
No cíclicos.
La programación se puede lograr de diferentes formas:
Programador mecánico.
Con un ordenador.
Programador de bote.
Con un circuito eléctrico o electrónico.
Con un autómata programable:
Un robot es un automatismo que debe tener una serie de características adicionales.
Sistemas de control.
Elementos de un sistema de control.
Controlador.
Salida.
Actuadores.
Entrada.
Sensores.
Tipos de sistemas de control.
Sistemas de control en lazo cerrado.
Sistemas de control en lazo abierto.
Tipos de control.
Control electrónico.
Detectores.
Temporizadores.
Comparadores.
Comparadores.
Tarjetas controladoras educativas.
PLC: control industrial
Arduino.
Control eléctrico.
Interruptores.
Pulsadores.
Relés.
Programadores.
Control mecánico.
Levas.
Cigüeñal.
Robótica.
Definición de robot.
La definición de robot puede hacerse con cuatro puntos clave:
Automática.
Reprogramable.
Máquina.
Reactiva.
Leyes de Asimov de la Robótica
Primera Ley: un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
Segunda Ley: un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.
Tercera Ley: un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
Arquitectura de un robot.
Estructura.
Alimentación.
Actuadores.
Unidad de control
Sensores.
ALEJANDRO PEDRAZA PASCUAL 4ºESO B
