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Control y robótica - Coggle Diagram
Control y robótica
Historia de la automática
1946: Aparece el ENIAC, primer ordenador electrónico
1948: Walter Brattain y John Bardeen inventan el transistor
1945-1948: John Parsons inicia investigaciones sobre control numérico
1958: Jack Saint Clair Kilby inventa el microchip
1944: Howard Aiken construye el Mark I, un ordenador electrónico gigante
1971: Intel lanza el primer microprocesador, el 4004
1920: Karel Capek utiliza por primera vez la palabra "robot" en una obra de teatro
1977: Apple lanza el Apple II, considerado el primer ordenador personal de la historia
1914: Lawrence Sperry inventa el piloto automático para aviones
1990: Se comienzan a montar fábricas totalmente automatizadas
1914: Alfred Benesch desarrolla un sistema de automatización para semáforos eléctricos
2005: Massimo Banzi, Hernando Barragán y David Cuartielles inventan la plataforma Arduino
1914: Leonardo Torres Quevedo presenta “El ajedrecista”, considerado el primer juego por computadora
SENSORES
PIR HC-SR5011
MAGNÉTICOS
Sensor de efecto Hall
Mecánicos
Pulsador
Interruptor
Final de carrera
Teclado de membrana
Encoder rotatorio
SENSORES DE GAS
MQ-2
MQ-$
LUMÍNICOS
IR VS1838
CNY70
BPW40
TCRT5000
LDR
Barrera fotoeléctrica
De distancia
Sharp 2Y0A21
HC-SR04 (ultrasonidos)
Térmicos
DHT22
DB18B20
DHT11
LM35
Termisores
NTC
PTC
TMP36
MICRÓFONO
SENSOR RFID
Sensor barométrico BMP180
Pulsador touchless
ACELERÓMETROS
ADXL345
MMA7361
ADXL335
MPU-6050
Actuadores
Pantalla LCD
LED
7 segmentos
Matrices de ledes
LED RGB
ALTAVOZ
BUZZER
MOTORES
Motor brushless
Motor paso a paso
Motor D.C.
Servomotor
De rotación continua
De rotación limitada
Pantalla OLED
RELÉ
De un contacto
De dos contactos
Mecanismos, automatismos y robots
Automatismo
Cíclicos: Semáforo
No cíclicos: Lavadora
Programación de automatismos
circuito eléctrico o electrónico
ordenador
programador mecánico, por ejemplo de levas
autómata programable
programador de bote, que permite un control eléctrico
Mecanismo
Poleas
Engranajes
Palancas
Sistema piñon-cremallera
Robots
Tipos de control
Control mecánico
Levas
Cigüeñal
Control eléctrico
Pulsadores
Relés
Interruptores
Programadores
Control electrónico
Temporizadores
Comparadores
Detectores
Control por ordenador
Tarjetas controladoras educativas
control industrial
Arduino
Sistema de control
Tipos de sistemas de control
Sistemas de control en lazo abierto
Sistemas de control en lazo cerrado
Elementos de un sistema de control
Controlador
Salida
sistema de control eléctrico o electrónico
Entrada
sistemas de control mecánicos
Ejemplos
Temporizador
Programador
Robótica
Leyes de Asimov de la Robótica
Primera Ley
Segunda Ley
Tercera Ley
Arquitectura de un robot
Sensores
Actuadores
Estructura
Alimentación
Unidad de control
Definición de robot
Automática
Reprogramable
máquina
Reactiva