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🤖CONTROL Y ROBÓTICA🤖
TIPOS DE CONTROL
Control por ordenador
Control industrial
Arduino
Tarjetas controladoras educativas
Control eléctrico
Pulsadores
Interruptores
Relés
Programadores
Control electrónico
Detectores
Comparadores
Temporizadores
Control mecánico
Cigüeñal
Levas
Robots
Un automatismo con características adicionales (a estudiar en
una pregunta posterior)
Programación de automatismos
Autómata programable
Programador de bote (control eléctrico)
Circuito eléctrico o electrónico
Programador mecánico (por ejemplo, levas en lavadoras)
Ordenador
Automatismo
Cíclicos (repetitivos): Semáforo
No cíclicos: Lavadora
Mecanismo
La palancas
El sistema piñón-cremallera
Los engranajes
Las polea
HISTORIA DE LA AUTONÓMICA
1946: Aparece el ENIAC, primer ordenador electrónico.
1948: Walter Brattain y John Bardeen inventan el transistor.
1945-1948: John Parsons inicia investigaciones sobre control
numérico.
1958: Jack Saint Clair Kilby inventa el microchip.
1944: Howard Aiken construye el Mark I, un ordenador
electrónico gigante.
1971: Intel lanza el primer microprocesador, el 4004.
1920: Karel Capek utiliza por primera vez la palabra "robot" en
una obra de teatro.
1977: Apple lanza el Apple II, considerado el primer ordenador
personal (PC) de la historia
1914: Lawrence Sperry inventa el piloto automático para
aviones.
1990: Se comienzan a montar fábricas totalmente
automatizadas.
1914: Alfred Benesch desarrolla un sistema de automatización
para semáforos eléctricos.
2005: Massimo Banzi, Hernando Barragán y David Cuartielles
inventan la plataforma Arduino.
1914: Leonardo Torres Quevedo presenta "El ajedrecista",
considerado el primer juego por computadora.
ROBÓTICA
Definición de robot
Reprogramable
Reactiva
Máquina
Automática
Arquitectura de un robot
Alimentación
Actuadores
Sensores
Estructura
Unidad de control
Leyes de Asimov de la Robótica
Segunda ley
Tercera ley
Primera Ley
SISTEMAS DE CONTROL
Elementos
Entrada
Sistemas de control mecánicos
Controlador
Sistemas de control eléctricos o electrónicos
Salida
Tipos
Sistemas de control en lazo cerrado:
Sistemas de control en lazo abierto:
Ejemplos
Programador
Temporalizador
SENSORES
ACTUADORES
SENSORES
LUMÍNICOS
LDR (analógico)
BPW40
IR VS1838
CNY70
TCRT5000
Barrera fotoeléctrica
TÉRMICOS
Termistores
NTC
PTC
DHT11
DHT22
DB18B20
LM35
TMP36
MECÁNICOS
Encoder rotatorio
Final de carrera
Pulsador
Interruptor
Teclado de membrana
ACELERÓMETROS
ADXL335
ADXL345
MMA7361
MPU-6050
SENSORES DE GAS
MQ-2
MQ-4
De distancia
Sharp 2Y0A21
HC-SR04 (ultrasonidos)
MAGNÉTICOS
Sensor de efecto Hall
PIR HC-SR5011
Pulsadores touchless
MICRÓFONO
Sensor barométrico BMP180
SENSOR RFID
ACTUADORES
MOTORES
Motor D.C.
Motor brushless
Motor paso a paso
Servomotor
De rotación continua
De rotación limitada
LED
LED RGB
7 segmentos
Matrices de ledes
RELÉ
De un contacto
De dos contactos
ALTAVOZ
Pantalla LCD
BUZZER
Pantalla OLED
