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Control y Robótica - Coggle Diagram

- - - - Es un acelerómetro digital que se puede conectar a un Arduino
    - - Es un acelerómetro de 3 ejes el nivel de las medidas del acelerómetro nos permite medir la aceleracion
    - - Es un acelerómetro analógico de 3 ejes que mide la aceleración de los ejes
    - - contiene un acelerómetro y giróscopo MEMS en un solo empaque cuenta con una resolución de 16-bits
  - - - Es un dispositivo para medir distancias sui funcionamiento se basa al envió de un pulso de alta frecuencia
    - - Es muy utilizado en proyectos donde se necesita realizar medidas
  - - - Es un dispositivo que presenta un comportamiento similar a un pulsador
  - - - Es un sensor que nos permite medir temperaturas
    - - Es un sensor que permite realizar la medición simultanea
    - - Es un sensor de temperatura digital a diferencia de otros dispositivos
    - - Es un sensor de temperatura y humedad muy parecido al DHTT11
    - - Tiene el comportamiento contrario al NTC su resistencia aumenta
    - - Este es un sensor con unas características mas avanzadas que el DHT11
    - - Es un dispositivo cuya resistencia varia al variar la temperatura
  - - - Es un receptor infrarrojo de alta sensibilidad ideal
    - - Se trata de una solución compacta de emisor-receptor
    - - Tiene el mismo comportamiento que un transistor BJT
    - - Es un sensor de que emite luz infrarroja mediante un fotodiodo
    - - Es un componente electrónico cuya resistencia disminuye
    - - Contiene un emisor y un detector infrarrojos de suerte tal que continuamente hay un haz de luz infrarroja
  - - - Se utiliza en la detección de fugas de gas de equipos en los mercados de consumo
    - - Es un sensor para detectar gas metano en el aire
  - - - Dicha detención puede producirse fácilmente si es el elemento en movimiento el que acciona dispositivos
    - - Es una resistencia variable cuyo valor óhmico se puede ajustar manualmente
    - - Son elementos que se activan o desactivan por la acción de un elemento móvil
    - - Es un componente que nos permite transmitir dos variables analógicas
    - - Están formados por una matriz de pulsadores
    - - Es un dispositivo que convierte una posición angular en un código
  - - - Se usa para medir la humedad del suelo
    - - Diseñado para identificar y detectar el nivel y la caída del agua
  - - - Son dispositivos para la detección de movimiento
  - - - Es un transductor que convierte las ondas sonoras en señales eléctricas
  - - - Es un dispositivo que mide la presión del aire y que puede usarse como altímetro
    - - Este sensor al detectar la presión exterior modifica su valor resistivo
  - - - Lector RC522
        
        Adopta de chip de circuito de lector original Philips MFRC522 fácil de usar de bajo costo
  - - - Es un dispositivo que nos permite realizar mediciones de campo magnético
- - - - Al actuar sobre el pulsador (PUSH) del circuito de control, pasa corriente por la bobina del relé, el contacto móvil cambia de posición
  - - - Las podemos encontrar en su versión normal o con el modulo expansor PCF8574
    - - Fue un teléfono móvil GSM 900 fabricado por Nokia
    - - Es un controlador SOC de un solo chip de 262.144 colores para a- TFT liquido Pantalla
  - - - Es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en movimiento
    - - Es un dispositivo similar a un motor de corriente continua
    - - Es aquel que no emplea escobillas para el cambio de polaridad del rotor
    - - Es un dispositivo electromagnético que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos
  - - - En realidad no se trata de un solo led sino tres ledes discretos
    - - Es un dispositivo que contiene siete ledes y que nos permite visualizar caracteres
    - - Es un conjunto de leds agrupados por filas y columnas
  - - - Genera un tono de una frecuencia determinada por el circuito de oscilación
    - - Puede generar variar el tono si se le introduce una corriente alterna
- - - - En ellos no se tiene en cuenta el estado de la salida para realizar el proceso de control
    - - En ellos se compara la salida con la entrada para corregir posibles perturbaciones
  - - - Es un dispositivo que retarda el tiempo que transcurre entre la producción de una señal
    - - Es un dispositivo que ejecuta un programa: un programa es un conjunto de acciones que se realizan en un orden determinado.
  - - - Controlador: Interpreta la señal que le llega su procedencia y en ocasiones la intensidad
      - Salida: es el resultado de las decisiones tomadas por el controlador
      - Entrada: es el punto donde se recoge información sobre el entorno del automatismo
- - - - Primera ley: un robot no puede hacer daño a un ser humano o por inacción
      - Segunda Ley: un robot debe obedecer las ordenes dadas por los seres humanos
      - Tercera Ley: un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección