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Control y Robótica - Coggle Diagram
Control y Robótica
Sensores
ACELEROMETROS
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MMA7361
Es un acelerómetro de 3 ejes el nivel de las medidas del acelerómetro nos permite medir la aceleracion
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LUMINICOS
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Barrera fotoeléctrica
Contiene un emisor y un detector infrarrojos de suerte tal que continuamente hay un haz de luz infrarroja
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MECANICOS
Aplicaciones
Dicha detención puede producirse fácilmente si es el elemento en movimiento el que acciona dispositivos
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Actuadores
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Motores
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Motor paso a paso
Es un dispositivo electromagnético que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos
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Tipos de control
Control eléctricos
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Relés: es un interruptor electromagnético consta de una bobina de hilo de cobre enrollada sobre un alma de material férrico
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Control electrónico
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Detector: es un dispositivo electrónico equipado con sensores capaces de detectar cualquier movimiento
Control mecánico
Levas: Si tienes la ocasión de desmontar el sistema de control de una vieja lavadora observaras que su sistema de control es muy sencillo.
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Cigüeñal: es un mecanismo que nos permite transformar un movimiento de rotación en un movimiento alternativo
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Mecanismos, automatismo y robots
Automatismo: es un dispositivo que una vez puesto en marcha realiza uno o mas tareas sin ayuda externa
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Sistemas de control
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Ejemplos
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Programador
Es un dispositivo que ejecuta un programa: un programa es un conjunto de acciones que se realizan en un orden determinado.
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Robótica
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Definición de robot
Es una maquina automática, reprogramable y reactiva
Historia
Automatica
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En 2005 Massimo Banzi, Hernando Barragán inventan el Arduino