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CONTROL Y ROBÓTICA - Coggle Diagram

- - - - PTC
      - NTC
- - - - De rotación continua
      - De rotación limitada
- - - - Interruptores
      - Pulsadores
      - Relés
      - Programadores
- - - - Cíclicos
      - No cíclicos
      - Para que un automatismo realice la tarea, debe estar programado. Hay diferentes formas.
        
        Programador de bote
        
        Programador mecánico
        
        Circuito eléctrico
        
        Ordenador
        
        Autómata programable
  - - - Palancas
      - Sistema piñón-cremallera
      - Engranajes
      - Poleas
- - - - Lazo abierto
        
        Entrada/ control/ actuador/ salida.
      - Lazo cerrado
        
        Entrada/ comparador/ control/salida/ sensor.
    - - Temporizador progamable
      - Programador
    - - Controlador
        
        Interpreta la señal que le llega,la compara con cierta señal de referencia y genera otra señal que haga actuar a otros elementos de la máquina.
      - Salida
        
        El resultado de las “decisiones” tomadas por el controlador. Se llaman actuadores.
      - Entrada
        
        Donde se recoge información sobre el entorno del automatismo