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Control y robótica - Coggle Diagram

- - - - NTC
      - PTC
- - - - De rotación continua
      - De rotación continua
- - - - Estructura: es la que conforma la apariencia del robot, y la que permite realizar sus tareas y soportar los esfuerzos que sufra.
      - Alimentación: proporciona la energía para el funcionamiento de todo el sistema.
      - Actuadores: reciben las órdenes desde el controlador y efectúan movimientos.
      - Unidad de control: dirige el trabajo de los actuadores. La entrada es la información obtenida de los sensores.
      - Sensores: miden magnitudes físicas (velocidad, temperatura, humedad) y los transforman en magnitudes eléctricas.
- - - - En ellos no se tiene en cuenta el estado de la salida para realizar el proceso de contro
    - - En ellos se compara la salida con la entrada para corregir posibles perturbaciones en el sistema.
- - - - Karel Capek (1920)
        
        emplea, por primera vez, la palabra robot en una obra de teatro
      - Electronic Numerical Integrator And Calculator
        
        En 1946 aparece la versión definitiva del ENIAC, primer ordenador electrónico.
      - Howard Aiken (1944)
        
        construye el Mark I, un ordenador de 8 toneladas de peso
      - John Parsons (1945 y 1948)
        
        comienza sus investigaciones sobre control numérico.
      - Walter Brattain y John Bardeen(1948)
        
        de los Laboratorios Bell, en Estados Unidos, inventan el transistor.
    - - Inventael microchip, que permite integrar varios transistores en un único montaje, con la consecuente evolución.
    - - Lanza el primer microprocesador, el 4004.
    - - lanza al mercado el Apple II, el que podemos considerar el primer ordenador personal (PC) de la Historia.