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CONTROL Y ROBÓTICA - Coggle Diagram
CONTROL Y ROBÓTICA
Historia
El escritor checoslovaco Karel Capek emplea, por primera vez, la palabra robot (1920).
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En 1948 Walter Brattain y John Bardeen, inventan el transistor.
En 1958, Jack Saint Clair Kilby inventa el microchip.
En 1971, Intel lanza el primer microprocesador.
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En 2005, los ingenieros Massimo Banzi, Hernando Barragán y David Cuartielles inventan la plataforma Arduino.
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Tipos de control
Control mecánico
Control es mecánico cuando el sistema de control está formado por un mecanismo.
Control eléctrico
El control eléctrico se puede realizar a través de distintos operadores:
· Interruptores.
· Pulsadores.
· Relés.
· Programadores.
Control electrónico
El control electrónico se basa en la utilización de dispositivos semiconductores que permiten el cambio de estado (conmutación) de los circuitos en los que se encuentran en función de determinados parámetros: tiempo, luz, temperatura, humedad, etc.
Control por ordenador
El control por ordenador se realiza gracias a la unión de:
- El dispositivo que se quiere controlar.
- El propio ordenador.
- Un dispositivo que conecte los dos anteriores, al que llamaremos interfaz.
-Un programa escrito en un lenguaje de programación adecuado.
Arduino
Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador (ATmega328) y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.
Control industrial
En un entorno netamente profesional se utilizan autómatas programables (PLC), que requieren un lenguaje de programación específico y cuyo estudio sobrepasa este nivel.
Robótica
La robótica es una ciencia muy joven, pero en continua expansión, y que tiene una enorme importancia, especialmente en las industrias modernas.
Definición de robot: es una máquina automática, reprogramable y reactiva.
Leyes de Asimov de la Robótica Primera Ley: un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
Segunda Ley: un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.
Tercera Ley: un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
Arquitectura de un robot
· Sensores: miden magnitudes físicas (velocidad, temperatura, humedad) y los transforman en magnitudes eléctricas.
· Actuadores: reciben las órdenes desde el controlador y efectúan movimientos.
· Estructura: es la que conforma la apariencia del robot, y la que permite realizar sus tareas y soportar los esfuerzos que sufra.
· Alimentación: proporciona la energía para el funcionamiento de todo el sistema.
· Unidad de control: dirige el trabajo de los actuadores.
Mecanismos, automatismos y robots
Un mecanismo es cualquier dispositivo que se emplea para reducir la fuerza a aplicar a un sistema o para transmitir o transformar un movimiento.
Un automatismo es un dispositivo que, una vez puesto en marcha, realiza una o más tareas sin ayuda externa.
Un robot es un automatismo que debe tener una serie de características adicionales, que estudiaremos en una pregunta posterior.
Sistemas de control
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Elementos de un sistema de control
Hay tres elementos fundamentales: entrada, controlador y salida.
· Entrada: es el punto donde se recoge información sobre el entorno del automatismo.
· Controlador: interpreta la señal que le llega, su procedencia, y en ocasiones la intensidad.
· Salida: es el resultado de las “decisiones” tomadas por el controlador. Unos dispositivos, llamados actuadores son los encargados de llevarlas a cabo.
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