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Control y robótica, SENSORES, ACTUADORES - Coggle Diagram
Control y robótica
Mecanismo
Las poleas
Los engranajes
La palancas
El sistema piñón-cremallera
Automatismo
Cíclicos (repetitivos): Semáforo
No cíclicos: Lavadora
Robots
Un automatismo con características adicionales (a estudiar en una pregunta posterior)
Programación de automatismos
Autómata programable
Ordenador
Circuito eléctrico o electrónico
Programador mecánico (por ejemplo, levas en lavadoras)
Programador de bote (control eléctrico)
Tipos de control
Control mecánico
Levas
Cigüeñal
Control electrónico
Detectores
Temporizadores
Comparadores
Control eléctrico
Interruptores
Pulsadores.
Relés
Programadores.
Control por ordenador
Arduino
Tarjetas controladoras educativas
Control industrial
Sistemas de control
Elementos de un sistema de control, lavadora como sistema de control:
Entrada
Controlador
Salida
Sistemas de control mecánicos
Sistemas de control eléctricos o electrónicos
Tipos de sistemas de control
Sistemas de control en lazo abierto:
Sistemas de control en lazo cerrado:
Ejemplos
Temporalizador
Programador
Róbotica
Definición de robot
Máquina
Reactiva
Reprogramable
Automática
Leyes de Asimov de la Robótica
Tercera ley
Segunda ley
Primera Ley
Arquitectura de un robot
Sensores
Actuadores
Estructura
Alimentación
Unidad de control
Historia de la automática
1914: Leonardo Torres Quevedo presenta "El ajedrecista", considerado el primer juego por computadora.
1914: Alfred Benesch desarrolla un sistema de automatización para semáforos eléctricos.
1914: Lawrence Sperry inventa el piloto automático para aviones.
1920: Karel Capek utiliza por primera vez la palabra "robot" en una obra de teatro.
1944: Howard Aiken construye el Mark I, un ordenador electrónico gigante.
1945-1948: John Parsons inicia investigaciones sobre control numérico.
1946: Aparece el ENIAC, primer ordenador electrónico.
1948: Walter Brattain y John Bardeen inventan el transistor.
1958: Jack Saint Clair Kilby inventa el microchip.
1971: Intel lanza el primer microprocesador, el 4004.
1977: Apple lanza el Apple II, considerado el primer ordenador personal (PC) de la historia.
1990: Se comienzan a montar fábricas totalmente automatizadas.
2005: Massimo Banzi, Hernando Barragán y David Cuartielles inventan la plataforma Arduino.
Sensores ---->
Actuadores ---->
SENSORES
SENSORES DE GAS
MQ-2
MQ-4
PIR HC-SR5011
MECÁNICOS
Encoder rotatorio
Final de carrera
Pulsador
Interruptor
Teclado de membrana
Pulsadores touchless
MICRÓFONO
Sensor barométrico BMP180
De distancia
Sharp 2Y0A21
HC-SR04 (ultrasonidos)
LUMÍNICOS
LDR (analógico)
BPW40
IR VS1838
CNY70
TCRT5000
Barrera fotoeléctrica
MAGNÉTICOS
Sensor de efecto Hall
TERMICOS
Termistores
NTC
PTC
DHT11
DHT22
DB18B20
LM35
TMP36
ACELERÓMETROS
ADXL335
ADXL345
MMA7361
MPU-6050
SENSOR RFID
ACTUADORES
RELÉ
De dos contactos
De un contacto
LED
LED RGB
7 segmentos
Matrices de ledes
MOTORES
Motor D.C.
Motor brushless
Motor paso a paso
Servomotor
De rotación continua
De rotación limitada
Pantalla LCD
BUZZER
Pantalla OLED
ALTAVOZ