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Control y robótica, image - Coggle Diagram

- - - - Al girar el cilindro de la lavadora, accionan diferentes interruptores que ponen en marcha los dispositivos
    - - Mecanismo que nos permite transformar un movimiento
        de rotación en un movimiento alternativo
  - - - El propio ordenador
      - Interfaz
      - El dispositivo que se quiere controlar
      - Un programa escrito
- - - - Engranajes
      - Palancas
      - Poleas
      - Sistema piñón-cremallera
- - - - Un robot debe obedecer las órdenes
        dadas por los seres humanos
    - - Un robot debe proteger su propia existencia mientras
        no incumpla la primera o la segunda ley
    - - Un robot no puede hacer daño a un ser humano
  - - - Es una máquina.
      - Automática
      - Reprogramable
      - Reactiva
- - - - Retarda el tiempo que transcurre entre
        la producción de una señal y la respuesta
    - - Es un dispositivo que ejecuta un programa
  - - - Interpreta la señal que le llega, su
        procedencia, y la intensidad
    - - Es el resultado de las decisiones
        tomadas por el controlador
    - - Es donde se recoge información
        sobre el entorno del automatismo