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Eutanasia voluntaria activa: El médico accede al pedido explícito de un paciente competente, de realizar un acto que causa la muerte del mismo, la cual se produce usualmente inmediatamente, después de terminarlo.
Eutanasia voluntaria pasiva: Es cuando el médico responde al pedido de un paciente competente de no aceptar un tratamiento a sabiendas que, al hacerlo, el enfermo morirá más rápido.