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Sensores, Isaac Guadamuz - Coggle Diagram
Sensores
Sensores Internos
La información que la unidad de control del robot puede obtener sobre el estado de su estructura mecánica es la relativa a su:
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Sensor de posicion
Analogicos: potenciómetros, resolver, sincro, LVDT,
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ENCODERS:
Constan de un disco transparente con una serie de marcas opacas colocadas radialmente y equidistantes entre sí, de un sistema de iluminación y de un elemento fotorreceptor.
RESOLVERS:
Constan de una bobina solidaria al eje excitada por una portadora, y dos bobinas fijas situadas a su alrededor.
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Sensores Externos
Sensor de Proximidad
Detección de objetos próximos, antes del contacto para agarrar o evitar un objeto:
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Sensores Inductivos
Modificación de un campo magnético por presencia de objetos metálicos. Consiste en una bobina situada junto a un imán permanente.
Sensores de efecto Hall
Modificación de un campo magnético por presencia de objetos metálicos. El efecto Hall relaciona la tensión entre dos puntos de un material conductor o semiconductor con un campo magnético a través de un material.
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