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Sensores - Coggle Diagram

- - - - Posición
        
        Analógicos
        
        Potenciometro
        
        Se usan para la determinacion de desplazamiento lineales o angulares, algunas de sus ventajas son que son de bajo precio y es fácil utilizarlos, pero deben estar fijados al dispositivo
        
        Resolver
        
        Constan de una bobina solidaria al eje excitada por una portadora y dos bobinas fijas situadas a su alrededor. La bobina móvil excitada con tensión v y girada a un ángulo x induce en las bobinas fijas dos tensiones v1 y v2.
        
        Sincro
        
        La bobina que hace función de primario o rotor se encuentra solidaria al eje de giro
        
        El secundario esta formado por tres bobinas fijas colocadas alrededor del primario en forma de estrella y desfasadas entre sí 120 grados, se le conoce como estator.
        
        LVDT
        
        Sensores lineales de posición, son un transformador diferencial de variación lineal que consta de un núcleo de un material ferromagnético unido al eje, que se mueve linealmente entre un devanado primario y dos secundarios haciendo que varíe la inductancia entre ellos.
        
        Inductosyn
        
        Digitales
        
        Enconders
        
        Incremental
        
        Cuentan con un disco transparente con una serie de marcas opacas colocadas radialmente y a la misma distancia de un sistema de iluminacion y de un elemento fotoreceptor
        
        Absoluto
        
        Es parecido al incremental, pero el disco se divide en un numero de sectores (potencia 2) y cada sector se codifica en código binario, con zonas transparentes y opacas.
      - Velocidad
        
        Tacogenerador
        
        Proporciona una tension proporcional a la velocidad del giro del eje
      - Aceleración
- - - - Sensores inductivos
        
        Modifican un campo magnético por presencia de objetos metalicos. Consiste en una bobina situada juanto a un imán permanente
      - Sensores de efecto hall
        
        Consiste en la modificacion de un campo magnétivco por presencia de objetos metálicos
      - Sensores capacitivos
        
        Su funcionamiento radica en la modificación de la capacidad de un condensador por presencia de objetos solidos
      - Sensores ultrasonicos
        
        Se basan en la modificación de la distancia de objetos mediante la detección de ecos de ultrasonidos
      - Sensores opticos
        
        Un ejemplo de este tipo de sensor puede ser un diodo led (emisor de luz), y un fotodiodo (receptor de luz)