Parasimpática:sus centros están ubicados a nivel encefálico y en el plexo sacro en la medula espinal, sus fibras se reparten con el trayecto de algunos nervios craneales y el del nervio pélvico. De esta manera las fibras que inervan las glándulas salivales circulan con el nervio facial, numerosas fibras parasimpáticas se unen al neumogástrico, separándose del mismo a la medida que van llegando a los órganos que inervan: corazón, bronquios, estomago, hígado, etc.