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智能网联汽车 - Coggle Diagram
智能网联汽车
层次结构
环境感知层
环境感知层的主要功能是通过车载环境感知技术，卫星定位技术以及4G/5G及V2X无线通信技术等，实现对车辆自身属性和车辆外在属性（如道路，车辆，行人等）近，动态信息的提取和收集。并向智能决策层输送信息。
智能决策层
智能决策层的主要功能是接收环境只层的信息，并进行融合，对道路车辆，行人，交通标志和交通信息号等进行识别，决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向控制和执行层输送指令。
控制和执行层
控制和执行层的主要功能是按照智能决策层的指令对车辆进行操作和协同控制，并为联网汽车提供道路交通信息，安全信息，娱乐信息，救援信息商务办公以及网上消费等，保障汽车安全行驶和舒适驾驶。
技术架构
车辆关键技术
智能决策技术
控制执行技术
环境感知技术
系统设计技术
人机交互技术
智能计算平台
电子电气架构技术
信息交互关键技术
大数据云控基础平台技术
车路协同技术
专用通信与网络技术
基础支撑关键技术
高精度地图和定位技术
测试评价技术
安全技术
功能安全技术
预期功能安全技术
信息安全技术
标准法规
人工智能技术