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SAE, 智联网联汽车驾驶自动化分级 - Coggle Diagram
SAE
部分自动化
通过驾驶环境对转向盘和加减速中的多项操作提供支持，其余由驾驶人操作
驾驶支持
通过驾驶环境对转向盘和加减速中的一项操作提供支持，其余由驾驶人操作
有条件自动化
由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统要求，驾驶人提供适当的应答。
高度自动化
由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统要求，驾驶人不一定提供所有的应答，限定道路和环境条件。
完全自动化
由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，可能的情况下，驾驶人接管，不限定道路和环境条件。
无驾驶自动化
驾驶人全驾驶汽车在行驶过程中可以得到警告
智联网联汽车驾驶自动化分级
国内
自动驾驶系统监控驾驶环境
有条件自动驾驶(CA)
由自动驾驶系统完成所有驾驶操作。根据系统请求，驾驶人需要提供适当的干预。
高度自动驾驶(HA)
由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。特定环境下系统会向驾驶人提出响应，请驾驶人可以对系统请求不进行响应。
完全自动驾驶(FA)
自动驾驶系统可以完成驾驶人能够完成的所有道路环境下的操作。不需要驾驶人的介入。
人监控驾驶环境
部分自动驾驶（PA）
系统根据环境信息对行驶方向和加减速中的多项操作提供支援，其他驾驶操作都由驾驶人完成。
驾驶辅助（DA）
系统根据环境信息对行驶方向和加减速一项操作提供支援，其他驾驶操作都由驾驶人完成。