Los verbos auxiliares más comunes son "be", "do" y "have", y también puede usar estos verbos por su cuenta. Otros auxiliares comunes son "can", "could", "may", "might", "must", "debe", "should", "will" y "would". Un verbo como estos se llama modal y expresa necesidad, obligación o posibilidad. Los verbos auxiliares modales como 'can' y 'should' generalmente ocurren con los verbos principales, por ejemplo 'can pay', 'should pay'. Añaden significados como posibilidad y obligación al verbo main.