schema a blocchi
rappresentazione grafica per la relazione tra i singoli elementi di un sistema
sistemi di controllo
anello aperto (catena aperta)
anello chiuso (catena chiusa)
precisione ridotta ma richiede di poca manutenzione
sfruttato per sistemi automatizzati, questo controllo è caratterizzato dalla retroazione (uscite, ingressi)
variazioni e caratteristiche del riferimento
metodologie di inserimento del valore d'ingresso nel sistema
a gradino
a rampa lineare
a rampa parabolica
parametri
prontezza di risposta
precisione
velocità regime desiderato
mantenere il valore desiderato in uscita
controllo standard
controllo proporzionale integrativo
controllo proporzionale derivativo
controllo proporzionale
controllo proporzionale integrativo derivativo
segnale proporzionale all'errore rilevato
derivata dell'errore
unione dei tre precedenti, controllo molto preciso
mantenimento costante del valore desiderato