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schema a blocchi - Coggle Diagram
schema a blocchi
controllo standard
controllo proporzionale integrativo
mantenimento costante del valore desiderato
controllo proporzionale derivativo
derivata dell'errore
controllo proporzionale
segnale proporzionale all'errore rilevato
controllo proporzionale integrativo derivativo
unione dei tre precedenti, controllo molto preciso
sistemi di controllo
anello aperto (catena aperta)
precisione ridotta ma richiede di poca manutenzione
anello chiuso (catena chiusa)
sfruttato per sistemi automatizzati, questo controllo è caratterizzato dalla retroazione (uscite, ingressi)
parametri
prontezza di risposta
velocità regime desiderato
precisione
mantenere il valore desiderato in uscita
variazioni e caratteristiche del riferimento
metodologie di inserimento del valore d'ingresso nel sistema
a gradino
a rampa lineare
a rampa parabolica
rappresentazione grafica per la relazione tra i singoli elementi di un sistema