Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
SISTEMA AUTOMATIKOAK, image, image, image, image - Coggle Diagram
SISTEMA AUTOMATIKOAK
ZER DIRA?
Sistema Automatikoak, konektatutako edo erlazionatutako osagai fisikoen (piezak, makinak, etab) multzoak dira, eta gizakien kontrol gabe funtzionatu ahal du. Adibidez, presa eta hozkailua.
MOTAK
BEGIZTA IREKIA
Begizta irekiko sistema batek sarrera-seinalearen gainean bakarrik eragitenduena, eta irteerako erreferentzia-seinalea kontuan izan gabe
-
BEGIZTA ITXIA
Prozesuaren irteeran hartzen du parte eta
erreferentzia-seinalearekin alderatzen da aldagaiaren bilakaera
-
Desberdintasuna
Begizta irekiak ez daki inoiz aldagaiak nola jokatzen duen; begizta itxiak, berriz, aldagaiaren bilakaera ezagutzen du.
-
TRANSFERENTZIA FUNTZIOA
ZER DA?
Sistema automatikoek, sarrera eta irteera harzen dute menpe.
I/S (irteera/sarrera) erlazioari transferentzia funtzioa deitzen zaio, eta eragiketa baliokidea da orduan.
I/S edo Y(s)/X(S)
Transferentzia-funtzioa Y (s) irteera-seinalearen Laplace
transformatuaren eta U (s) sarrera-seinalearen Laplace transformatuaren arteko zatidura da.
-
-
-
-
-
-