Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
(Anatomia Robôs), Robótica Industrial - Coggle Diagram
Anatomia Robôs
Articulações
Possibilidade de movimentação
Tipos
Movimento translacional
Linear
Ortogonal
Movimento rotativo
Rotacional
Torção
Rotativo
Sistemas de movimentação
Elétricos
Mais comuns e preferidos
Hidráulicos
Mais potentes
Capacidade de levantar
Pneumáticos
Aplicações simples
Robôs menores
Corpo e braço
Posicionamento de objetos no volume de trabalho
Posicionar um efetuador no espaço
Garra
Ferramenta
Configurações
Polar
Cilíndrica
Coordenadas cartesianas
Articulado
SCARA
Punho
Orientação de objetos
Orientar o efetuador
Graus de liberdade
Rolamento
Arfagem
Guinada
Robótica Industrial
Sistemas de controle
Sequência limitado
Pegar e largar
Paradas mecânica
Estabelecimento de posições
Ponto a ponto
Sequenciamento de atividades
Reprodução do sequenciamento
Percurso contínuo
Maior capacidade de memória
Controle inteligente
Reação à dados
Tomada de decisões
Comunicação
Programação
Guiada
Tarefa ensinada
Movimentação do manipulador e registro
Linguagem de programação
Capacidade sensorial
Cálculo e processamento de dados
Simulação e programação off-line
Programado em terminal remoto
Baixado no controlador
Sem métodos guiados
Ensinada
Movimentação e registro de posição
Registro do ciclo na memória
Aplicações
Manuseio de materiais
Processamento
Soldagem
Revestimento
Corte
Furação
Montagem e inspeção
Sensores
Internos
Controle de posição de articulações
Controle de velocidade de articulações
Externos
Coordenação da operação
Sensores táteis
Sensores de proximidade
Sensores óticos
Sensores de visão de máquina
Robô industrial
Definição
Máquina programável
Características antropomórficas
Importância
Trabalhos perigosos
Trabalhos desconfortáveis
Consistência
Repetibilidade
Mudanças esporádicas
Conexão com sistemas