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ADAS - Coggle Diagram
ADAS
ACC(Adaptive Cruise Control)
System engage : ACC 시스템은 사용자 입력이 있을 때만 작동을 합니다.
Cruise Control : 선행 차량이 없는 경우 차량은 운전자가 설정한 목표 속도로 주행합니다.
Follow Control : 운전자가 설정한 목표 속도보다 느린 선행 차량이 있을 경우 차량은 운전자가 설정한 목표 거리로 주행합니다.
Follow Control(Cut-in Scenario) : 시스템이 운전자가 설정한 목표 속도보다 느린 차량의 Cut-in 기동을 감지 하면 새 전방 차량으로 추종제어가 수행됩니다.
Follow Control (Cut-out Scenario) : 시스템이 전방 차량의 Cut-out 기동을 인식하는 경우 전방의 새로운 차량에 대해 추종 제어를 수행하거나 전방 차량이 없는 경우 Cruise Control을 수행합니다.
Override Control : Cruise Control 또는 Follow Control 을 수행할 때 운전자의 가속 개입이 시스템의 가속 요구 사항보다 클 경우 차량은 운전자의 가속 조작을 즉시 따른다. 운전자가 가속 페달에서 발을 떼면 ACC시스템이 주행 조건에 따라 Cruise Control 또는 Follow Control을 수행한다
Stop Control : 선행 차량이 감속 후 정차하면 차량은 선행 차량의 후방 부근에서 감속하여 정지합니다.
Start Control : 선행 차량이 출발하면 차량이 재시동하여 Follow Control 또는 Cruise Control을 수행한다. 필요한 경우 운전자의 출발 의사를 확인해야 다시 출발할 수 있다.
System Disengage : ACC 시스템은 운전자의 입력 또는 차량 모니터링 결과에 따라 작동을 종료한다.
AES(Autonomous Emergency Steering)&
ESA(Emergency Steering Assist)
AES는 전방 물체와의 충돌 위험이 있을때 EPS 제어를 통해 자동으로 회피 조향을 보조하는 기능이다.
*EPS : Electronic Power Steering
ESA는 운전자가 전방 물체와 충돌을 피하기 위해 조향을 제어할 때 조향 토크를 보조하는 기능이다.
AEB(Autonomous Emergency Braking)
AEB는 센서(FR_Rader, FR_Camera, Coner_Rader)부터 수신된 앞 차와 상대적 거리, 상대 속도, 차선 내 위치 및 보행자의 정보를 이용하여 충돌 위험 상황에서 긴급 제동을 수행하여 충돌을 방지하는 시스템입니다.
AEB-JT : TTC(Time to Collision)를 계산하여 좌회전 또는 우회전할 때 다음 차선에 마주 오는 차량에 작동합니다.
AEB-JC : TTC(Time to Colision)를 계산하여 직진할 때 횡방향으로 움직이는 차량에 작동하는 시스템 입니다.
TTC 1단계 : HMI 경고 알람
2단계 : 엔진 토크 감소 및 부분 자율 제동
3단계 : 풀 제동
ASA(ACC with Steering Assist)&
ALC(Automatic Lane Chage)
ASA 시스템은 고속도로에서 현재 주행 차선 유지와 전방 차량 간의 거리를 유지해 줍니다.
또한, 운전자는 스티어링 휠을 움직이지 않고 방향 지시등을 이용하여 자기 차량을 인접 차선으로 이동할 수 있습니다.
BSW(Blind Spot Warning)
자기 차량과 대상 차량 사이의 상대적 거리 및 상대 속도 정보를 사용하여 대상이 사각 지대에 있거나 자기 차량의 후방에서 고속으로 접근하고 있을 때 운전자에게 시각적 및 청각적 경고를 제공한다
차량의 후면 및 전면에 장착된 4개의 코너 레이더(1마스터 3슬레이브) 가 주변 차량을 감지합니다.
DOW(Door Open Warning)
DOW 시스템은 차량 정차후 승객이 차량에서 내리기 위해 문을 열때 자기 차량 뒤쪽에 차량이 있다고 판단될 경우 표시등을 깜박여 사고 위험을 줄인다.
ELK-Oncoming(Emergency Lane Keeping - Oncoming)
ELK-Oncoming 시스템은 주행 중 차선 이탈시 반대편에서 다가오는 차량과 충돌 위험이 있을 경우 EPS 제어를 통해 자동으로 회피 조향을 보조하는 기능이다.
ELK-Side&Overtaking(Emergency Lane Keeping - Side&Overtaking)
주행 중 차선 변경시 옆 차선에서 차량과 충동 위험이 발생할 경우 EPS 제어를 통해 자동으로 회피 스티어링을 지원합니다.
HBA(High Beam Assist)
마주 오는 차량과 선행 차량의 광원을 감지 하여 헤드램프를 자동으로 상향등과 하향등으로 전환합니다.
FCTP(Front Cross Trafic Protection)
4개의 코너레이더를 이용하여, 주차장 또는 차고에서 전진시 출동 위험이 있는지 여부를 판단합니다.
FVSA(Front Vehicle Start Alert)
FVSA는 호스트와 전방 차량 정지시 전방 카메라를 사용하여 전방 차량 이탈을 감지
ISA(Intelligent Speed Assistance)
전방 카메라가 인식하는 주행 도로의 교통 표지 정보와 내비게이션의 속도 제한 정보를 기반으로 도로의 속도 제한을 결정하고 클러스터를 표시합니다.