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Origen y desarrollo de la robótica - Coggle Diagram
Origen y desarrollo de la robótica
primeros dispositivos
En 1948 el primer sistema de tele manipulación
En 1954, Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del servocontrol sustituyendo la transmisión mecánica por otra eléctrica y desarrollando así el primer sistema de telemanipulación con servocontrol bilateral.
En 1956 pone esta idea en conocimiento de Joseph F. Engelberger ávido lector de Asimov y director de ingeniería de la división aeroespacial de la empresa Manning Max-well y Moore en Stanford, Conneticut. Juntos, Devol y Engelberger comienzan a trabajar en la utilización industrial de sus máquinas, fundando la Consolidated Controls Corpo-ration, que más tarde se convierte en Unimation (Universal Automation).
Otras grandes empresas, como la AMF, emprendieron la construcción de máquinas similares (Versatran, 1960).
En 1968 J. F. Engelberger visitó Japón y poco más tarde se firmaron acuerdos con Ka-wasaki para la construcción de robots tipo Unimate.
El crecimiento de la robótica en Japón aventajó en breve a los Estados Unidos gracias a Nissan, que formó la primera asociación robótica del mundo, la Asociación de Robótica Industrial de Japón (JIRA) en 1972.
Dos años más tarde se formó el Instituto de Robótica de América (RIA), que en 1984 cambió su nombre por el de Asociación de Industrias Robóticas, manteniendo las mismas siglas (RIA).
En los últimos años, una nueva fiebre ha aparecido en Japón en relación con los robots hu-manoides. Comenzó a finales de 1996, cuando la empresa Honda presentó el P-2, un robot bípedo con la apariencia de un hombre embutido en un traje espacial.
Producto de 10 años de investigación y de más de 100 millones de dólares, el P-2 era capaz de andar por sí solo y de realizar algunas tareas básicas, como subir escaleras. Una nueva versión me-jorada en peso y autonomía, denominada P-3, apareció a finales del año siguiente.
En el año 2002, Honda sacó una versión evolucionada de estos dos robots humanoides deno-minada Asimo (Figura 1.9), aunque en la actualidad aún no se conocen aplicaciones prácticas del mismo.
En 1961 instalaron su primera máquina Unimate (Máquina de Transferencia Universal)
Robótica en universidades
En los años finales de la década de los sesenta y principios de la década de los setenta se ponen las bases de la investigación en robótica en las universidades. Se crean departamentos de in-vestigación en inteligencia artificial, y se diseñan los primeros robots móviles
También se ponen las bases de los diseños actuales de brazos mani-puladores, principalmente por Victor Scheinman, con el diseño del brazo de Stanford. Este robot fue el primer manipulador controlado por computador y con accionamiento eléctrico, y que lle-varía más tarde al diseño, fabricación y comercialización del robot PUMA
En 1982, el profesor Makino de la Universidad Yamanashi de Japón, desarrolla en concepto de robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) que busca un robot con un número reducido de grados de li-bertad (3 o 4), un coste limitado y una configuración orientada al ensamblado de piezas.
Otro hito tecnológico importante en el diseño de robots es el accionamiento directo, desarrollado en la Universidad Carnegie Mellon en 1981.
Por otro lado, uno de los primeros robots humanoides modernos fue creado por el profesor Ichiro Kato de la Universidad de Waseda, denominado Wasubot, presentado en la Expo-sición Universal de Tokio de 1985.
El Wasubot, aunque no podía caminar, había sido dise-ñado con una forma cercana a la humana lo que le permitía leer partituras y tocar el piano con dos manos en las teclas y un pie en el pedal
UTILIZACION
en la década de los setenta los robots comenzaron a utilizarse de forma práctica en otros entornos, como el espacial o el sub-marino, haciendo uso principalmente de tecnologías de teleoperación.
Cabe destacar los vehículos submarinos desarrollados por la Marina Norteamericana a principios de los sesenta y las sondas a la luna y Marte a finales de los sesenta y principios de los setenta, culminando en 1981 en el brazo robótico a bordo de los transbordadores espaciales estadounidenses.
En el año 2002, Honda sacó una versión evolucionada de estos dos robots humanoides deno-minada Asimo aunque en la actualidad aún no se conocen aplicaciones prácticas del mismo.
Sin embargo, el pionero de los robots para entretenimiento basado en formas animales, fue Sony con su robot mascota con forma de perro llamado
Por último, unos de los hitos más recientes de la robótica es su introducción masiva en 2002 en los hogares a través de una aspiradora autónoma, denominada Roomba, y desarrollada por la em-presa iRobot.
EUROPA
Europa, tuvo un despertar más tardío, aunque no menos relevante. En 1973 la firma sueca ASEA construyó el primer robot con accionamiento totalmente eléctrico, el robot IRb6
En 1980 se fundó la Federación Internacional de Robótica con sede en Estocolmo, Suecia.
La empresa alemana KUKA también fue pionera en la fabricación e implantación de robots industriales, siendo una de las primeras en instalar una línea de soldadura equipada únicamente con robots.
