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APR 流程 & 需求, 週邊需求, START, 入料按鈕(帶燈)*1, 三色燈帶蜂鳴器*1, 抽屜到位Sensor*1,…
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START
入料 Button 按下
入料按鈕燈號改變
Interlock 解鎖
開門將抽屜拉出
掛上APR板
將抽屜推回
再次按下入料按鈕
軟體確認Interlock,
抽屜到位Sensor ok
控制空壓缸將APR板夾緊
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