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Retrofit de um manipulador robótico articulo modelo ARM 72204 - Coggle…
Retrofit
de um manipulador robótico articulo modelo ARM 72204
Funcionamento do Manipulador
Tipos de Manipuladores
Características Construtivas ARM 72204
Sensores Utilizados
Atuadores Utilizados
Sistema Mecânico
Graus de Liberdade
Sistema de Controle
Interfaces
Tipos de Interfaces de Controle
Carac\terísticas das interfaces
Tipos de Controle
Metodologia de controle empregrada
Controlador
Controlador lógico Programável
Linguagens de programação utilizadas
SCD
Sistema Transmissão Mecânica
Tipos de transmissão mecanica
Características
Elementos mecanicos
Plataforma Scada
Tipos de sistema SCADA
Software de Programação
Linguagem de Programação
POO
Niveis e Hierarquia