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Principales hitos - Coggle Diagram
Principales hitos
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1968
El instituto de investigación de Stanford construye Shakey, un robot móvil con cierta autonomía de movimiento basado en sensores de localización.
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1972
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Se formó la primera asociación robótica del mundo, la Asociación de Robótica Industrial de Japón(JIRA).
1973
La empresa ASEA comercializa el primer robot industrial con accionamiento eléctrico en todos sus ejes.
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1974
Se funda el Instituto de Robótica de América(RIA), más tarde rebautizado Asociación de Industrias Robóticas
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1976
Los brazos a bordo de las sondas Viking-1 y Viking-2 son tele operadas desde tierra para tomar muestras de la superficie de Marte.
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1978
Se produce y comercializa el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly), basado en los diseños de Victor Scheinman.
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1979
Sankyo and IBM comercializan el primer robot SCARA (Brazo robótico de montaje selectivamente adaptable) desarrollado por el profesor Makino de la Universidad Yamanashi de Japón.
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1981
Utilización de el Sistema de Manipulación Remota (SRMS), a bordo de los transbordadores espaciales estadounidenses.
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1985
Presentación de uno de los primeros robots humanoides desarrollado por el profesor IchiroKato de la Universidad de Waseda, capaz de tocar el piano.
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Asimov incorporó una cuarta ley, conocida como leycero: un robot no puede lastimar a la humanidad o, por falta de acción, permitir que la humanidad sufra daño.
1993
Teleoperación desde la Tierra de un robot manipulador a bordo del transbordador espacial norteamericano dentro del proyecto ROTEX.
1996
Presentación por Honda del robot humanoide P-2, capaz de andar por sí solo y de realizar algunas tareas básicas, como subir escaleras.
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1997
El robot móvil Sojourner recorre más de 100 m sobre la superficie de Marte tele operado desde la tierra.
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1999
Experimento de captura de un satélite por otro satélite con un brazo robótico a bordo, dentro del proyecto ETS-7 de la NASDA.
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2002
Se comercializa de manera masiva la aspiradora robótica denominada Roomba, desarrollada porla empresa iRobot.
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Presentación de Asimo por Honda, una versión evolucionada de los robots humanoides P-2 y P-3.
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1982
El profesor Makino desarrolla en concepto de robot SCARA (Brazo robótico de montaje selectivamente adaptable).
1970
Se diseña el Stanford Cart, robot móvil capaz de seguir líneas en el suelo controlado remotamente vía radio.
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1969
Victor Scheinman diseña el Brazo de Stanford, con accionamiento eléctrico y controlado por computador.
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Origen
de la Robótica
Los primeros dispositivos que responden al que hoy se conoce como robot, no adoptaron inicialmente esta denominación.
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Se dieron diversos avances, entre ellos el primer sistema de tele manipulación con servocontrol bilateral
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Junto a la industria nuclear, a lo largo de los años sesenta la industria submarina comenzó a interesarse por el uso de los tele manipuladores. A este interés se sumó la industria espacial en los años setenta.
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La primera patente de un dispositivo robótico fue solicitada en marzo de 1954 por el in-ventor británico C. W. Kenward.
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La configuración de los primeros robots respondía a las denominadas configuraciones esférica y antropomórfica, de uso especialmente válido para la manipulación.
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1950
Alan Turing publica su trabajo «Computing Machinery and Intelligence» en el que propone el fa-moso test de Turing para saber si una máquina piensa por sí misma.
1939 -1945
Desarrollo de los fundamentos del servocontrol, principalmente en el laboratorio de servomeca-nismos del MIT.
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1948
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Primer sistema de telemanipulación maestro-esclavo mecánico por Ray Goertz en el Argonne Na-tional Laboratory.
Desarrollo de la primera máquina herramienta con control numérico por la Parsons Company,conla ayuda de Snyder Corp., IBM y el MIT.
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1946
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George Devol patenta un dispositivo basado en el almacenamiento magnético para poder repro-ducir los movimiento de una máquina.
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1951
Presentación de UNIVAC, la primera computadora comercial.
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1954
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George Devol solicita la patente del Unimate, abreviatura para Universal Automation.
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1958
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Construcción de HandyMan por Ralph Mosher en General Electric, consistente en un sistema de tele operación con dos manipuladores de diez grados de libertad cada uno y con dispositivos de control de tipo exoesqueleto.
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1960
La compañía American Machine Foundry(AMF) produce el primer robot de configuración ci-líndrica, el Versatran.
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1963
Desarrollo del Rancho Arm desarrollado en el Hospital Rancho Los Amigos Hospital con el objetivo de servir como brazo sustituto para personas discapacitadas.
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1964
Se crean los primeros laboratorios de inteligencia artificial en el MIT, Stanford y la Universidad de Edimburgo.
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