Nella sua Filosofia zoologica egli affermava che la natura è soggetta a leggi proprie e autonome che determinano un cambiamento delle specie del tempo. Secondo Lamarck, questo cambiamento segue un progetto che porta ad un graduale perfezionamento degli organi, generando specie sempre più complesse. Accanto al principio di perfezionamento, c'era il fenomeno dell'adattamento all'ambiente, che, per Lamarck, è causato solo dall'influenza dell'ambiente, che favorisce l'utilizzo più frequente di certi organi portando alla loro specializzazione.
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