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Servoantriebe in der Automatisierungstechnik - Coggle Diagram
Servoantriebe in der Automatisierungstechnik
1 Komponenten elektrischer Antriebe
Begriffe
Servomotor
Servoregler, Servoverstärker
PSM Permanent-erregte Synchronmotoren
Positionierung, Ziel = Regelung der mechanischen Veränderung am Antrieb
Verzögerungsfrei Position folgen & hohe Steifigkeit gegen Lastmomenten der Welle
ASM Asynchronmotoren
Fräs- & Schleifspindel oder Ähnliche Antriebe mit hohem Drehzahlbereich
Regelstrecke besteht aus
Leistungselektronischem Stellglied
Elektromotor
Antriebsmechanik
Arbeitsmaschine
Leistungsteil
Signalverarbeitung durch Pulsweitenmodulation
Proizessregelung
Aufbau von Antriebsregelgeräten
2 Grundlagen der Regelungstechnik
3 Antriebsarten in der Automatisierung
4 Sensoren bei elektrischen Antrieben
5 Antriebs-Einzelebene
6 Bemessung von Antrieben