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Conceptos : de las Introducción a la Robótica, Pinza:Es la parte inferior…
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Pinza:Es la parte inferior de un brazo robótico industrial, y en su conjunto, se conoce también como un robot manipulador industrial.
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Transistor:* Dispositivo electrónico de material semiconductor (germanio, silicio) capaz de controlar una corriente eléctrica, amplificándola y/o conmutándola. *
*Motor eléctrico:son máquinas eléctricas rotatorias que transforman la energía eléctrica en energía mecánica.*
*Inteligencia Artificial: Hace referencia a la simulación de funciones y actividades cognitivas propias de la inteligencia humana por medio de la computadora, es decir, a la creación de máquinas capaces de aprender y autoperfeccionarse.*
*Efector final: son periféricos conectados a brazos robóticos. Estos están diseñados específicamente para realizar tareas como recoger, mover y colocar refuerzos secos o preimplantados y cumplir con los requisitos de procesos industriales como pintura y soldadura, por nombrar algunos.*
Algoritmo: conjunto definido de reglas o procesos para la solución de un problemas en un número finito de pasos.
*Sensor de colisión: Diseñado para evitar daños costosos a los efectores finales robóticos como resultado de accidentes del robot.*
Elemento: Cada uno de los componentes de la estructura de un manipulador. Pueden ser elemento maestro, esclavo, de unión, terminal, etc.
Primera Ley: Un robot no puede dañar a un ser humano, o a través de su inacción, permitir que se dañe a un ser humano.
Hidráulico: Es un manipulador cuya energía de movimiento viene proporcionada por un fluido que presiona émbolos. Se consigue una gran potencia en la operación del robot, aunque se pierda precisión.
Cadena Cinemática: Conjunto de elementos mecánicos que soportan la herramienta o útil del robot (base, armadura, muñeca, etcétera).
Ley Cero: Un robot no puede dañar a la humanidad, o a través de su inacción, permitir que se dañe a la humanidad.
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Robot Autónomo: son sistemas completos que operan eficientemente en entornos complejos sin necesidad de estar constantemente guiados y controlados por operadores humanos. Una propiedad fundamental de los RA es la de poder reconfigurar dinámicamente para resolver distintas tareas según las características del entorno se lo imponga en un momento dado. Hacemos énfasis en que son sistemas completos que perciben y actúan en entornos dinámicos y parcialmente impredecibles, coordinando interoperaciones entre capacidades complementarias de sus componentes.
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