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Robot, Visual, Lidar, 除草機器人目前技術發展 - Coggle Diagram
Robot
本質
sensor
動作, 馬達,
Slam
Sensor
外在Sensor
固定式感應器
GPS
缺點：受環境影像，例如戶外未知環境難架設，GPS受天氣影響
內在Sensor
ROS
一個通常架設在Ubuntu的SDK, 用來將傳感器，動作件整合
Visual
RGB+depth
TOF
ITOF
雙目
兩相機距離會影像規格(可測距的距離),
單目
Scale問題，無法確認物體大小
Lidar
主流技術
固態式
機械式
主流廠商
除草機器人目前技術發展