Selon lui, il existe 3 sortes de constitutions : la royauté, l'aristocratie et la république. Cette distinction ne fonctionne pas car ces régimes sont trop fermés. La meilleure constitution est celle qui parviendra à combiner les trois afin d'obtenir une stabilité. Il ajoute également des formes de dégénération de ces régimes.
Il tente de situer Rome à travers ces régimes : "Regardez la constitution romaine, personne ne peut dire si elle est aristocratique, démocratique ou monarchique". En effet, le pv des consuls est monarhcique, le Sénat est un conseil aristocratique et le peuple est démocratique. C'est pour cette raison que Rome domine le monde à cette époque car il a trouvé la forme mixte cad la combinaison des trois régimes.