Na traseira do veículo, as compressões ficam mais distantes e, assim, o ouvido de A recebe menos compressões por segundo. Na frente da ambulância, as compressões ficam mais próximas e, assim, o ouvido do observador B recebe mais compressões por segundo. Sendo f a frequência emitida pela sirene, fA a frequência ouvida por A e fB a frequência ouvida por B, temos:
fA < f e fB > f
Representamos a fonte sonora (ambulância) em movimento e os observadores em repouso. Pode haver ainda o caso oposto: fonte em repouso e observador em movimento. Podemos também ter uma situação mais geral, em que tanto a fonte como os observadores estão em movimento.
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