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Sensores, actuadores, controladores y movimientos, image - Coggle Diagram
Sensores, actuadores, controladores y movimientos
Historia Sensores
En la década de 1960, los sensores comenzaron a incorporarse en los robots para mejorar su capacidad de percepción y aumentar su precisión. Los sensores se utilizaron para medir la posición, la velocidad, la fuerza y la temperatura, entre otras variables, lo que permitió a los robots realizar tareas más complejas y adaptarse a diferentes situaciones.
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Historia Actuadores
A medida que la tecnología avanzaba, también lo hacían los actuadores, que se utilizaban para controlar los movimientos de los robots. Los primeros actuadores eran hidráulicos o neumáticos, pero en la década de 1980, se desarrollaron los primeros actuadores eléctricos, que eran más precisos y eficientes.
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Historia Controladores
En la década de 1970, los controladores electrónicos comenzaron a utilizarse en los robots para mejorar su capacidad de control y programación. Estos primeros controladores eran sistemas simples de control numérico (CNC) que se utilizaban para controlar los movimientos de los robots en aplicaciones de soldadura y manipulación.
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Historia Movimientos
En la década de 1980, se desarrollaron los primeros sistemas de control basados en computadoras, que permitían a los robots ser programados para realizar tareas complejas y adaptarse a diferentes situaciones. Los sistemas de control modernos utilizan algoritmos de inteligencia artificial y aprendizaje automático para mejorar la capacidad de los robots para adaptarse a su entorno y aprender de sus experiencias.
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Ventajas
Precisión: Los sensores permiten al robot medir con precisión la posición, la velocidad, la fuerza y la temperatura, lo que permite que el robot realice tareas con mayor precisión y repetibilidad.
Adaptabilidad: La incorporación de sensores y sistemas de control basados en computadoras permite al robot adaptarse a diferentes situaciones y entornos, lo que amplía su versatilidad y capacidad de realizar diferentes tareas.
Eficiencia: Los actuadores modernos son más eficientes y preciso que los sistemas hidráulicos y neumáticos, lo que permite que el robot realice tareas de manera más eficiente, utilizando menos energía y con menos residuos.
Seguridad: Los sensores y sistemas de control permiten al robot detectar obstáculos y evitar colisiones, lo que aumenta la seguridad del robot y de las personas que trabajan cerca de él.
Reducción de costos: Los robots pueden realizar tareas repetitivas y peligrosas de manera autónoma, lo que reduce la necesidad de mano de obra humana y, por lo tanto, los costos asociados.
Aumento de la producción: Los robots pueden trabajar de manera ininterrumpida y a una velocidad constante, lo que aumenta la capacidad de producción y la eficiencia.
Mejora de la calidad del producto: La precisión y la repetibilidad de los robots permiten la producción de productos de mayor calidad y con menos errores.
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Tipos que se usan
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Sensores de posición (por ejemplo, codificadores, sensores de proximidad, sensores de efecto Hall)
Sensores de fuerza/torque (por ejemplo, celdas de carga, sensores de par)
Sensores de temperatura (por ejemplo, termistores, termopares)
Sensores de visión (por ejemplo, cámaras, sensores láser)
Sensores de presión (por ejemplo, sensores de presión piezoeléctricos)
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Motores eléctricos (por ejemplo, servomotores, motores paso a paso)
Actuadores neumáticos (por ejemplo, cilindros neumáticos, motores neumáticos)
Actuadores hidráulicos (por ejemplo, cilindros hidráulicos, motores hidráulicos)
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Controladores programables (por ejemplo, microcontroladores, controladores PLC)
Controladores basados en computadoras (por ejemplo, controladores de robots industriales)
Controladores de retroalimentación (por ejemplo, controladores PID)
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