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感測器 - Coggle Diagram
感測器
觸碰感測器
功能
互動控制：
觸碰傳感器可以用於與mBot進行互動控制。例如，當人們觸碰mBot時，mBot可以通過程序控制執行相應的動作，例如發出聲音、移動或者改變燈光等。
安全保護：
當mBot從一定高度掉落或者遇到其他意外情況時，觸碰傳感器可以檢測到碰撞並及時停止mBot的運動，保護mBot和周圍的人的安全。
避障：
當mBot接近一個障礙物時，觸碰傳感器可以檢測到碰撞並通過程序控制讓mBot避開障礙物。
是一個基於開關原理的簡單感測器通常被用來檢測機器人是否碰到了物體或者被按下。
mBot的觸碰感測器通常由兩個部分組成：
光感測器
功能
追踪光源：
當光源移動時，光感應器可以感知到光線強度的變化，從而讓mBot能夠跟踪光源的位置。
檢測黑白線：
光感應器還可以檢測黑白線，因為黑線吸收更多的光，而白線反射更多的光，從而產生不同的光線強度變化。
避障：
光感應器還可以用於避開障礙物。當mBot靠近一個物體時，光感應器會檢測到反射回來的光線強度的變化，從而讓mBot能夠避開障礙物。
超音波感測器
功能
跟隨：
超聲波傳感器還可以用於讓mBot跟隨一個物體。當一個物體靠近mBot時，超聲波傳感器可以檢測到物體距離mBot的距離，從而讓mBot能夠跟隨物體。
避障：
當mBot接近一個障礙物時，超聲波傳感器會發射超聲波，並接收反射回來的信號。通過計算信號的時間差，mBot可以確定障礙物距離自己多遠，並相應地避開障礙物。
定位：
超聲波傳感器還可以用於定位。 mBot可以通過發送超聲波，並測量信號反射回來的時間來確定物體的位置。
3 軸加速度計和陀螺儀感測器
功能
落地檢測：
當mBot從一定高度落地時，3軸加速度計可以檢測到震動，並在程序中觸發相應的動作，例如讓mBot停止運動或發出警報。
姿態控制：
通過讀取陀螺儀的數據，mBot可以知道自己的姿態，包括傾斜角度和旋轉角度。這樣可以讓mBot保持平衡或者執行其他需要保持穩定的任務。
運動跟踪：
加速度計可以測量mBot的加速度，並通過積分計算出速度和位移，從而可以跟踪mBot的運動軌跡。
聲音感測器
功能
互動控制：
聲音傳感器可以與mBot的其他傳感器結合，例如LED燈或者屏幕，來實現更複雜的互動控制。例如，當聲音傳感器檢測到一定強度的聲音時，LED燈可以閃爍或者屏幕可以顯示相應的信息。
聲音檢測：
聲音傳感器可以檢測到周圍環境中的不同頻率的聲音，並通過程序控制進行處理和分析，例如通過分析聲音頻率和強度來判斷當前環境的噪音水平。
聲控控制：
聲音傳感器可以檢測到周圍環境中的聲音強度，通過程序控制，可以實現mBot的聲控控制。例如，當聲音傳感器檢測到一定強度的聲音時，mBot可以執行相應的動作，例如移動、發出聲音等。
氣體感測器
功能
檢測空氣質量：
氣體傳感器可以檢測到空氣中有害氣體的濃度，例如二氧化碳、甲醛、苯等。這可以幫助人們了解空氣質量，從而採取相應的措施來淨化空氣。
監測工業污染：
氣體傳感器可以檢測到工業廢氣中的有害氣體濃度，從而幫助監測和控制工業污染。
安全警報：
當氣體濃度超過安全限制時，mBot可以通過氣體傳感器發出警報，提醒人們採取相應的措施。
