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Glosario
Diseño, image - Coggle Diagram
Glosario
Fernando Ruiz
Circuito
Un circuito es una interconexión de componentes eléctricos que transportan la corriente eléctrica a través de una trayectoria cerrada.
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Hidráulico
La hidráulica es la rama de la física que estudia el comportamiento de los líquidos en función de sus propiedades específicas.
Ley Cero
El principio cero de la termodinámica es una ley fenomenológica para sistemas que se encuentran en equilibrio térmico.
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Robot Autónomo
Un robot autónomo es un robot que pueden operar con un alto grado de autonomía, lo que es particularmente deseable en campos como la exploración espacial, tratamiento de aguas residuales y tareas que puedan resultar pesadas o tediosas para las personas, como limpieza de suelos, cortar el césped, etc.
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Sensor
Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y al variar esta magnitud también varía con cierta intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su medida.
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Cadena cinemática
En un vehículo automóvil se denomina cadena cinemática al conjunto de elementos que producen movimiento y proporcionan al mismo fuerza de tracción trasladando este movimiento a las ruedas motrices. Podemos a su vez dividir la cadena cinemática en dos partes fundamentales: El motor, el sistema de transmisión.
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Primera Ley
La primera ley de la termodinámica relaciona el trabajo y el calor transferido intercambiado en un sistema a través de una nueva variable termodinámica, la energía interna. Dicha energía ni se crea ni se destruye, sólo se transforma.
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Elemento
Parte básica de un todo. En el campo de la química, se refiere a una sustancia simple que no se puede descomponer en partes más pequeñas o transformarse en otra sustancia. La parte básica de un elemento es un átomo, que contiene protones, neutrones y electrones.
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Lesbia Trejos
Brazo del robot
Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo.
Cibernética
La cibernética es el estudio interdisciplinario de la estructura de los sistemas reguladores. En otras palabras, es la ciencia que estudia los flujos de energía estrechamente vinculados a la teoría de control y a la teoría de sistemas.
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Robot
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio.
Analógico
Dicho de un aparato o de un sistema: Que presenta información, especialmente una medida, mediante una magnitud física continua proporcional al valor de dicha información.
Control remoto
Un control remoto o mando a distancia es un dispositivo electrónico usado para realizar una operación a distancia o remota sobre una máquina.
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pinza
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Una pinza o pinzas es una herramienta de dos mangos en la que los puntos activos actúan en direcciones opuestas sobre la pieza de trabajo; sujetándola, cortándola o prensándola
Armadura
La armadura es una vestidura dedicada a proteger diversas partes del cuerpo de los ataques de un oponente.
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Inteligencia artificial
inteligencia artificial es el conjunto de sistemas o combinación de algoritmos, cuyo propósito es crear máquinas que imitan la inteligencia humana para realizar tareas y pueden mejorar conforme la información que recopilan.
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Sensor de colision
Los sensores de colisión recopilan los datos necesarios para tomar decisiones sobre el despliegue de la bolsa de aire
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Efector final
Son herramientas conectadas al extremo de un robot que le permite interactuar en un entorno con el propósito de realizar tareas específicas según una amplia variedad de tipos de trabajo.
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motor eléctrico
El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía mecánica de rotación por medio de la acción de los campos magnéticos
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Arturo Claros
CHIP: (pastilla). chip. Pieza pequeña de silicio sobre la cual se fabrica un circuito electrónico integrado. Un solo chip puede reemplazar miles de transistrores, resistencias y diodos, e incluso, un chip puede contener la Unidad Central de proceso (CPU) completa de una microcomputador.
Digital: representación de la información basada en un código numérico discreto.
Informática: Conjunto de conocimientos científicos y técnicas que hacen posible el tratamiento automático de la información por medio de computadoras.
Actuadores: transductor, que transforma señales eléctricas en movimientos mecánicos.
Microchips: (a veces llamado «chip») es un conjunto de circuitos empaquetados para computador (conocido como «circuito integrado») fabricado de silicón a muy pequeña escala. Están hechos para programas logicos ( chip microprocesador : o lógico ) y para memoria de computador : ( memoria o chips RAM). Los microchips están hechos de tal manera que incluyen memoria y lógica para propositos especiales como conversión analoga a digital, bit slicing y salidas.
Leyes de la Robótica:
Primera Ley: Un robot no puede dañar a un ser humano, o a través de su inacción, permitir que se dañe a un ser humano.
Segunda Ley: Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto cuando tales órdenes estén en contra de la Primera Ley.
Tercera Ley: Un robot debe proteger su propia existencia, siempre y cuando esta protección no entre en conflicto con la Primera y la Segunda Ley.
Balanceo: Uno de los tres movimientos permitidos a la muñeca del robot. Llamado así por similitud con el correspondiente movimiento de un barco o avión. Movimiento de giro alrededor de un eje longitudinal (horizontal) de un barco.
Robot Industrial: definieron una primera fase y dominaron el campo durante los años 70 y 80. En estos sistemas, robótica era prácticamente sinónimo de manipuladores, excepto por algún trabajo en vehículos guiados autónomamente. En general, los Robots Industriales son pre-programados para realizar tareas especificas y no disponen de capacidad para reconfigurarse autónomamente.
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