Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
SERVOACCIONAMENT
1 - Coggle Diagram
SERVOACCIONAMENT 
Parts
Servodriver
Un servodriver és un dispositiu que amplifica el senyal de control de posició o velocitat.
Aquesta amplificació és necessària perquè el senyal de control enviat pel controlador és generalment massa feble per accionar directament el servomotor.
També proporciona protecció al servomotor contra sobrecorrents, sobrevoltatges i altres condicions
Servomotor
És un tipus de motor elèctric que es caracteritza per la seva alta precisió de posició i velocitat de rotació.
És compon d'un motor elèctric, un reductor de velocitat i un sensor de posició (encoder)
Son utilitzats en aplicacions que requereixen precisió i repetibilitat, com ara en robots industrials, maquinària CNC, impressores 3D ...
Controlador
El controlador és el dispositiu que processa els senyals de comandament i genera el senyal de control que s'envia al servodriver per accionar el motor. És el cervell del sistema , i la seva funció principal és controlar la posició i la velocitat del servomotor
Definició
Un servoaccionament és un sistema que consisteix en un servomotor, un servodriver i un controlador que treballen conjuntament per controlar el moviment d'un eix en una màquina o dispositiu.
Tipus de motor
Els servomotors poden ser de
corrent continu, de corrent altern,
brushless, entre altres.
-
Alimentació
Poden ser de corren alterna,
corrent continua o amb bateries
Aplicacions
Els servoaccionaments poden utilitzar en una gran varietat d'aplicacions, com ara en la indústria de la robòtica, maquinària CNC, vehicles autònoms, etc.
Paràmetres
Els paràmetres del servoaccionament són la velocitat màxima, la precisió de posicionament, la capacitat de càrrega i la resposta dinàmica.