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Historia de los robots a lo largo del tiempo - Coggle Diagram
Historia de los robots a lo largo del tiempo
Otra forma de clasificación responde a la estructura del robot, pudiendo hablar de robots:
Poliarticulados. Tienen muchas piezas móviles.
Móviles. Son de tipo rodante o automotor.
Zoomórficos. Imitan la forma de algunos animales.
Antropomórficos. Imitan la forma del ser humano.
También existen los robots híbridos, que combinan algunas de las categorías anteriores.
Isaac Asimov concibió las Tres Leyes de la Robótica :
Primera Ley. Ningún robot hará daño a un ser humano o permitirá por inacción que un ser humano sufra daños.
Segunda Ley. Todo robot deberá obedecer las órdenes que le sean impartidas por un ser humano, excepto en los casos en que dichas órdenes contradigan la Primera Ley.
Tercera Ley. Todo robot deberá velar por la preservación de su existencia, excepto en los casos en que ello contradiga lo establecido en la Primera y/o la Segunda Ley.
Algunos beneficios de la robótica son:
Aumento de la productividad, en fábricas y otros espacios mecánicos, ya que los robots pueden hacer tareas más veces, más rápido y más eficientemente que los trabajadores humanos.
Acceso a entornos hostiles, como lo son el espacio exterior, el fondo marino, espacios desprovistos de aire, etc., en los que un trabajador humano no podría operar o lo haría a altísimos costos y riesgos.
Automatización de tareas indeseadas, generalmente aquellas vinculadas al mantenimiento o la limpieza, que son de tipo mecánico y repetitivo. Las aspiradoras inteligentes (roomba) son un buen ejemplo de ello.
Los robots se clasifican generalmente en base a su pertenencia a las diferentes generaciones de robots construidos, que son:
Primera generación. Robots multifuncionales con un sistema simple de control, manual, de secuencia fija o secuencia variable.
Segunda generación. Robots de aprendizaje, que repiten secuencias de movimientos previamente ejecutadas por operadores humanos.
Tercera generación. Robots de control sensorizado, controlados por algún tipo de programa (software) que envía las señales al cuerpo robotizado para llevar a cabo determinadas tareas mecánicas.
Se encarga del diseño de herramientas automatizadas que permitan facilitar la vida humana, o que den pasos hacia la eventual construcción de un verdadero robot, como los que vaticinaba la ciencia ficción.
Si la robótica es la ciencia que diseña, planifica y concibe a los robots, la ingeniería robótica es, en cambio, su incorporación formal a los dominios de la ingeniería.
Su cometido, claramente, es desarrollar los diferentes aspectos de un robot funcional: su autonomía e inteligencia propia, su resistencia y capacidad de operatividad, su programación y mecanismos de control.
La robótica es la ciencia que estudia a los robots, y como tal, concentra las distintas disciplinas necesarias para diseñar y fabricarlos