Durante il papato di Innocenzo III, il Concilio Lateranense IV aveva deciso l'indizione di una nuova crociata[. Federico II, in occasione della sua incoronazione a Rex romanorum e ad Imperatore del Sacro Romano Impero, nel 1215, giurò solennemente di prendervi parte, ma poi rimandò più volte, il che provocò tensioni con il papa. Papa Onorio III stabilì infine che la crociata, al seguito del legato pontificio Pelagio, dovesse aver inizio il 1º giugno 1217