质点运动
描述物体运动
1⃣选择参考系
2⃣建立坐标系
3⃣物理模型
质点模型
刻舟求剑
质点运动
位置矢量
运动方程
r矢量
运动函数
r=r（t）
轨道方程
f(x,y,z)=0
位移矢量
ldr▶️l=ldsl
平均速度
v>=r>/t
平均速率
瞬时速度
r=xi+yj+zk
加速度
1⃣a=dv（平均速度）/dt
瞬时速率=l瞬时速度|
v=lv▶️（瞬时速度）l
瞬时速率
v=ds/dt=ldrl/dt=lv▶️l
2⃣v▶️(平均速度)=v（平均速率）et（单位向量）
1⃣和2⃣替换
速度微分a
加速度积分v
初始量ro(vo)+积分改变量
速度用向量表示
位移▶️速度▶️加速度
位移用坐标求
^r=r~r0
栗子：已知加速度求v/r
积分
表示加速度
分离变量
等式两边对应上下限
v/r表达式