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Se dividen en: - Coggle Diagram

- - - - Característica: Se distinguen por tener su cuerpo lleno de poros y canales.
- - - - Característica: Se caracterizan por tener tres pares de patas articuladas, un par de antenas y un cuerpo claramente dividido en cabeza, tórax y abdomen.
  - - - Característica: Cuyo cuerpo posee una simetría bilateral y cuyo pie está modificado para formar los tentáculos.
  - - - Característica de la estrella de mar: Presenta 5 brazos y tiene el cuerpo cubierto de espinas