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智慧聯網應用技術
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認知計算
機器學習
感測
連結
資料收集
控制
廠驗測試
CT:20s
鎖付
產品良率99%
掃碼
PN/SN
擋點計時
40 & 60流片計時
取料失敗耗費時間
位置確認
掃出數值
無掃碼
鎖付扭力曲線
鎖付數值
螺絲歪斜
浮鎖
到位FOV
訊息正確
PLC不動作
數值紀錄
6kg+-15%
5.1~6.9kg
下壓點位置
如何判斷
發生原因
取料
螺絲取料失敗
銅柱取料失敗
流程說明
CV1
CV2
上料感應
CV1啟動
掃碼位置A感應
CV1停止
PN掃碼
CV1啟動
掃碼位置B感應
SN掃碼
CV1啟動
阻擋1抬升
感應到位
CV1停止
判斷鎖付位空站
阻擋1下降
CV1,CV2啟動
螺絲3鎖付
螺絲2鎖付
阻擋2抬升
感應到位
CV1,CV2停止
側推1抬升
前阻擋抬升
螺絲1鎖付
螺絲取料
螺絲取料
銅住取料
螺絲取料
螺絲取料
側推2抬升
阻擋2,側推1,前擋下降
銅柱鎖付
測試紀錄
測試紀錄
測試紀錄
正常曲線
異常曲線
吸嘴位置偏移
供料器限位不足
銅柱歪斜
如何判斷
吸嘴點位偏移
如何避免
吸嘴特徵口角度錯誤
如何判斷
如何避免
測試紀錄
3感測點位錯開
偵測範圍為何?
無法一次順利取料
偏差容許值為何?
如何判斷
如何避免