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控制

廠驗測試

CT:20s

鎖付
產品良率99%

掃碼
PN/SN

擋點計時

40 & 60流片計時

取料失敗耗費時間

位置確認

掃出數值

無掃碼

鎖付扭力曲線

鎖付數值

螺絲歪斜

浮鎖

到位FOV

訊息正確

PLC不動作

數值紀錄

6kg+-15%
5.1~6.9kg

下壓點位置

如何判斷

發生原因

取料

螺絲取料失敗

銅柱取料失敗

流程說明

CV1

CV2

上料感應

CV1啟動

掃碼位置A感應

CV1停止

PN掃碼

CV1啟動

掃碼位置B感應

SN掃碼

CV1啟動

阻擋1抬升

感應到位

CV1停止

判斷鎖付位空站

阻擋1下降

CV1,CV2啟動

螺絲3鎖付

螺絲2鎖付

阻擋2抬升

感應到位

CV1,CV2停止

側推1抬升

前阻擋抬升

螺絲1鎖付

螺絲取料

螺絲取料

銅住取料

螺絲取料

螺絲取料

側推2抬升

阻擋2,側推1,前擋下降

銅柱鎖付

測試紀錄

測試紀錄

測試紀錄

正常曲線

異常曲線

吸嘴位置偏移

供料器限位不足

銅柱歪斜

如何判斷

吸嘴點位偏移

如何避免

吸嘴特徵口角度錯誤

如何判斷

如何避免

測試紀錄

3感測點位錯開

偵測範圍為何?

無法一次順利取料

偏差容許值為何?

如何判斷

如何避免