Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
สถานการณ์ตรรกศาสตร์ เรื่อง การเดินทางของหุ่นยนต์ AI - Coggle Diagram
สถานการณ์ตรรกศาสตร์
เรื่อง การเดินทางของหุ่นยนต์ AI
ภารกิจ:warning: หุ่นยนต์ AI ต้องเดินทางจาก จุด A ไปยังจุด B โดยมีเส้นทางให้เลือก 3 เส้นทาง ถ้าหุ่นยนต์มีแบตเตอรี่จำกัด ควรเลือกเส้นทางไหน? และถ้าหุ่นยนต์จะต้องถึงจุดหมายอย่างแน่นอน ควรตัดสินใจอย่างไร?
ถ้าเลือกเส้นทาง X จะถึงจุดหมายแน่นอนแต่ใช้เวลานาน
ถ้าเลือกเส้นทาง Y จะถึงจุดหมายเร็วกว่า X
แต่ต้องมีแบตเตอรี่เพียงพอ
ถ้าเลือกเส้นทาง Z จะถึงจุดหมายเร็วที่สุด แต่หากมีสิ่งกีดขวาง หุ่นยนต์ต้องย้อนกลับไปที่ A
ปัญหา
1) การเดินทางของหุ่นยนต์ถึงจุดหมายปลายทาง B
2) ปริมาณแบตเตอรี่ที่ใช้ในการเดินทางของหุ่นยนต์
3) อุปสรรคในการเดินทางของหุ่นยนต์
4) การเลือกเส้นทางของหุ่นยนต์ภายใต้เงื่อนไข
วิธีการแก้ปัญหา
กำหนดประพจน์จากสถานการณ์
1) p = หุ่นยนต์ถึงจุดหมายปลายทาง
2) q = ปริมาณแบตเตอรี่เพียงพอ
3) s = มีสิ่งกีดขวางบนเส้นทาง Z
4) x = เดินทางโดยเลือกเส้นทาง x
5) y = เดินทางโดยเลือกเส้นทาง y
6) z = เดินทางโดยเลือกเส้นทาง z
แปลงเงื่อนไขของเป็นประพจน์ตรรกศาสตร์
เส้นทาง X จะถึงจุดหมายแน่นอน แต่ใช้เวลานาน เขียนเป็นประพจน์เงื่อนไข x→p
ถ้าเลือกเส้นทาง Y จะถึงจุดหมายเร็วกว่า X แต่ต้องมีแบตเตอรี่เพียงพอ
เขียนเป็นประพจน์เงื่อนไข (y⋀q)→p
ถ้าเลือกเส้นทาง Z จะถึงจุดหมายเร็วที่สุด แต่หากมีสิ่งกีดขวาง หุ่นยนต์ต้องย้อนกลับไปที่ A เขียนเป็นประพจน์เงื่อนไขได้ 2 กรณี
1) กรณีไม่มีอุปสรรค
(z⋀∼s)→p
2) กรณีมีสิ่งกีดขวาง
(z⋀s)→∼p
คำถามที่ 1
ถ้าหุ่นยนต์มีแบตเตอรี่จำกัด ควรเลือกเส้นทางไหน?
ถ้า แบตเตอรี่ไม่เพียงพอ ประพจน์ q = เท็จ ทำให้เงื่อนไข (y⋀q)→p หุ่นยนต์จะไม่สามารถเลือกเส้นทาง Y ได้
ตัวเลือกที่เหลือคือ
เลือกเส้นทาง Z (ไปถึงเร็วที่สุด แต่ถ้ามีสิ่งกีดขวางจะล้มเหลว)
1.เลือกเส้นทาง X (แน่ใจว่าไปถึงจุดหมาย แต่ช้า)
คำตอบ หุ่นยนต์ควรเลือกเส้นทาง X ถ้ามีแบตเตอรี่จำกัด
คำถามที่ 2
ถ้าหุ่นยนต์ต้องถึงจุดหมาย ควรตัดสินใจอย่างไร?
กรณีที่ 1
ถ้าหุ่นยนต์เลือกเส้นทาง X ประพจน์เงื่อนไข x→p จะถึงจุดหมาย 100% แต่ช้า
กรณีที่ 2
ถ้าหุ่นยนต์เลือกเส้นทาง y
1) กรณีไม่มีสิ่งกีดขวาง (z⋀∼s)→p ทำให้หุ่นยนต์ไปถึงจุดหมายโดยใช้เวลาน้อยที่สุด
2) กรณีมีสิ่งกีดขวาง (z⋀s)→∼p ทำให้หุ่นยนต์ไปไม่ถึงจุดหมาย
เงื่อนไขที่ทำให้แน่ใจว่าจะถึงจุดหมาย
หากไม่รู้สถานะของแบตเตอรี่และสิ่งกีดขวาง ควรเลือกเดินทางโดยเลือกเส้นทาง x (แน่ใจว่าถึงจุดหมายแต่ช้า)
หากแบตเตอรี่เพียงพอ ควรเลือกเดินทางโดยเลือกเส้นทาง y เพื่อให้ถึงจุดหมายเร็วขึ้น
หากแน่ใจว่าไม่มีสิ่งกีดขวาง ควรเลือกเดินทางโดยเลือกเส้นทาง z เพื่อไปถึงเร็วที่สุด
สรุปคำตอบตามเงื่อนไข
ถ้าหุ่นยนต์มีแบตเตอรี่จำกัด ควรเลือกเส้นทางไหน?
ตอบ ถ้ามีแบตเตอรี่จำกัด หุ่นยนต์ควรเลือกเส้นทาง X เพราะถึงจุดหมายแน่นอน แต่ช้า
หุ่นยนต์ต้องถึงจุดหมาย ควรเลือกเส้นทางไหน?
หากมีแบตเตอรี่เพียงพอ เลือกเดินทางโดยเลือกเส้นทาง y เพื่อให้ถึงจุดหมายเร็วขึ้น
หากแน่ใจว่าไม่มีสิ่งกีดขวาง เลือกเดินทางโดยเลือกเส้นทาง z เพื่อไปถึงเร็วที่สุด
ตอบ 1. หากไม่ต้องกังวลเรื่องเงื่อนไขอื่น และถึงจุดหมายแน่นอน เลือกเดินทางโดยเลือกเส้นทาง x