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Inicio - Coggle Diagram
Inicio
Esperar Evento
Abrir Cortina
La cortina esta en reposo hasta que no reciba una instruccion de los dos operadores
Operadores
LabView - Boton fisico
Sensor Infrarrojo
¿Detecta final del recorrido?
Si
Detener Motor
Brindar Actualizacion a LabView
Esperar proximo Evento
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No
Continuar Apertura/Cierre
¿Detecta Obstaculo?
Si
Hace paro de emergencia
No
Continua Movimiento
Cerrar Cortina