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Introduction à la commande numérique - Coggle Diagram
Introduction à la commande numérique
Les avantages
précision élevée :check:
coût faible :check:
Plusieurs systèmes corriges par un seul microprocesseur :check:
insensibilité aux bruits, aux variations de temperature :check:
Changement de correcteur souple et rapide :check:
Les inconvenients
_Observation discontinue de la grandeur réglée, :warning:
Non-linéarités introduites par le bouclage numérique : precision limite de microproccsseur , effet de l'echantillonnage (recouvrement spectrale) ..
.. :red_cross:
Retards purs dans la boucle de régulation
Les structures
• 1ère Structure : Réalisation numérique d’un
régulateur de type « analogique » :<3:
• 2ième Structure : Système de régulateur
numérique :<3:
Technologies de systeme de commande numerique
Commande avec un PC+carte d’acquisition des
données
LES PID INDUSTRIELS
SYSTEM PLATFORM FOR CONTROL
COMPUTING
AUTOMATE PROGRAMMABLE
INDUSTRIEL API OU PLC
Commande avec un PC+carte d’acquisition des
données
CNA OU DAC
CAN OU ADC
PROBLÈMES À
RESOUDRE :question:
probleme de poursuite (tracking) :green_cross:
probleme de regulation :green_cross:
Exemples d'applications
production de l'energie électrique (wind power) : :fire:
Regulation de niveau :controle de niveau controle de debut avec le controle se fait avec des capteurs spectial comme ultrasonore ,pression capacitif :fire:
commande des moteurs électriques (AC?DC) commande de vitesse ,couple ,position ... :fire:
regulation des temperature for exemple cement factory ,paper factory,agricultural product drying system.. :fire:
Systemes mécatronique automobile (boite de vitesse automatique moteur hybride ), medicale, aussi dans le domaine Aeronautic: : :explode:
Definition :La commande numérique est une méthode de contrôle d'un système utilisant un dispositif numérique pour générer des signaux de commande à partir de mesures échantillonnées et traitées de manière discrète.
:<3:
